基于51单片机的播种机漏播检测装置（随机信号）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的播种机漏播检测装置（随机信号）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

在玉米精量播种机的排种管下端安装光电传感器一台，用于检测排种装置工作情况。

1、光电传感器对下落种子进行计数
2、假设下落时间为T（T为理论计算落种时间间隔，即每播种一个穴要多长时间），当时间T内有k粒种子落下，则判定播种一穴为k粒。
3、设定基本时间T为0.5s；如果在1.5T内没有种子落下，判定为漏播；如果在3T内没有种子落下，判定为管道堵塞。
4、统计空穴、一穴一粒、一穴两粒、一穴三粒的总量。

原理：计数部分直接使用一个单片机实现；另外还要实现一个模拟种子下落的信号，这个信号用另一个单片机产生随机信号表示。

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit red=P1^0;	 //LED指示灯
sbit yellow=P1^1;
sbit green=P1^2;
uchar time=0,sec=0;//定时
uchar num=0;//计数
uint num0=0,num1=0,num2=0,num3=0;//种子计数	 空穴、1粒、2粒、3粒
uchar disp1[]="0:00000  1:00000"; //空穴、1粒
uchar disp2[]="2:00000  3:00000"; //2粒、3粒

void main()
{
	init_1602();
	write_string(1,0,disp1);
	write_string(2,0,disp2);
	//设置INT0
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。

	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 if((time>15)&&(time<30))//1.5T检测
		 {
		 	 green=1;
			 yellow=0;
			 red=1;
		 }
		 if(time==30)//3T检测
		 {
		 	 green=1;
			 yellow=1;
			 red=0;
		 }
	}
}
void Timer0() interrupt 1//定时器0中断函数
{
	if(time<30)//1.5s	3T
	{
		time++;
	}
	if(sec<10)//0.5s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		switch(num)//对各种情况计数,每0.5s统计一次
		{
			case 0:num0++;break;
			case 1:num1++;break;
			case 2:num2++;break;
			case 3:num3++;
		}
		num=0;
		//显示
		disp1[2]=num0/10000+0x30;
		disp1[3]=num0%10000/1000+0x30;
		disp1[4]=num0%1000/100+0x30;
		disp1[5]=num0%100/10+0x30;
		disp1[6]=num0%10+0x30;
		disp1[11]=num1/10000+0x30;
		disp1[12]=num1%10000/1000+0x30;
		disp1[13]=num1%1000/100+0x30;
		disp1[14]=num1%100/10+0x30;
		disp1[15]=num1%10+0x30;
		disp2[2]=num2/10000+0x30;
		disp2[3]=num2%10000/1000+0x30;
		disp2[4]=num2%1000/100+0x30;
		disp2[5]=num2%100/10+0x30;
		disp2[6]=num2%10+0x30;
		disp2[11]=num3/10000+0x30;
		disp2[12]=num3%10000/1000+0x30;
		disp2[13]=num3%1000/100+0x30;
		disp2[14]=num3%100/10+0x30;
		disp2[15]=num3%10+0x30;
		write_string(1,0,disp1);
		write_string(2,0,disp2);
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}

void Int0()	interrupt 0	//外部中断0的中断函数
{
	//下落检测
	time=0;	
	green=0;
	yellow=1;
	red=1;
	num++;
}