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文献阅读
神仙院B栋4楼保安
本科机械狗转码中,研究生方向医学图像分割及配准。
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文献阅读-ICRA2020-具有软流体驱动执行器的经皮MRI引导针机器人的设计
文章序号、所属单元及链接:3281-Medical Robots and Systems一作所属单位:University of Hong Kong读后体会:可以多个机器人同时在多个位置进行针头瞄准。具有软流体驱动执行器的经皮MRI引导针机器人的设计AbstractIntroductionClinical Workflow With the Proposed SystemMethodsA.设计标准B.机器人平台概述C.软流体驱动执行器D.被动式持针器E. 针导的颗粒锁定F.定位运动学Performan原创 2020-08-16 22:02:43 · 527 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法
文章序号、所属单元及链接:2943-Surgical Robotics Steerable CathetersNeedles一作所属单位:Imperial College London读后体会:论文创新点:在于在穿刺针前装载了新的传感器激光多普勒血流仪LDF进行组织边界检测。一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法AbstractIntroductionTissue Phantom PreparationA.材料与方法B.结果Needle Insertion Exper原创 2020-08-16 17:25:22 · 448 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-血管内介入治疗中考虑光流引导弯曲的 端到端实时导管分割
文章序号、所属单元及链接:1206-Computer Vision for Medical Robots一作所属单位:Imperial College London读后体会:论文创新点:时间一致性、光流法。血管内介入治疗中考虑光流引导弯曲的端到端实时导管分割AbstractIntroductionRelated WorkData CollectionA.CathBotB.X射线数据收集MethodologyA.分割网络B.光流网络C. 流引导变形函数Experiments and ResultA.实原创 2020-08-11 21:46:12 · 615 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-用于机器人手术器械的实时细分的注意力引导的轻型网络
文章序号、所属单元及链接:0059-Computer Vision for Medical Robots一作所属单位:中科院自动化所读后体会:论文创新点:实时轻量、注意力机制、性能优异。用于机器人手术器械的实时细分的注意力引导的轻型网络AbstractIntroductionMethodologyA. 概览B. 轻量级注意力解码器C. 迁移学习D. 损失函数Experimental and ResultA.数据集B.实验条件C. 结果:CATA7D. 结果:EndoVis 2017Conclusion原创 2020-08-11 21:00:32 · 1416 阅读 · 3 评论 -
文献阅读-ICRA2020-精确的实时数据驱动的对RAVEN-II手术机器人末端执行器位置估计器
文章序号、所属单元及链接:1646-Surgical Robotics Laparascopy一作所属单位:University of Washington读后体会:以我浅薄的学术认知原本认为这篇论文挺牛逼的,实验细节给的很多,关键是结果提升很大。跟老师交流之后才知道这论文只能骗骗外行人,关键的问题是他是空载进行实验的,绳驱动机器人负载和空载的差距很大,还需要考虑绳经过一段时间使用之后动态特性的变化,这个也很复杂。这里写目录标题AbstractIntroductionA.背景B.相关工作C.贡献Met原创 2020-08-10 22:55:13 · 840 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-从单眼内窥镜图像中对手术机器人器械的柄姿势估计
文章序号、所属单元及链接:1630-Computer Vision for Medical Robots一作所属单位:University of Tokyo读后体会:以我浅薄的学术认知来看这篇论文最大的创新点在于使用CG数据进行数据扩充,其他好像没什么特别有价值的。从单眼内窥镜图像中对手术机器人器械的柄姿势估计AbstractIntroductonA.相关工作B.当前方法的局限性C.贡献说明Problem StatementMethodsA.训练数据集B.其他训练方法C.网络架构EvaluationC原创 2020-08-10 22:39:31 · 821 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-自由运动下用于术中组织特征描述的自动组织扫描
文章序号、所属单元及链接:1929-Visual Tracking一作所属单位:Imperial College London读后体会:工程味道很足的一篇文章,细节很多很扎实,使用传统方法进行视觉伺服,双循环的控制框架是创新点。自由运动下用于术中组织特征描述的自动组织扫描AbstractIntroductionRelated WorkMethodologyA.框架概述B.视觉伺服C.3D重建D.组织追踪Experiments and ResultsA.实验设置B.伺服准确性C.组织追踪的准确性D.超声原创 2020-08-10 22:24:26 · 442 阅读 · 0 评论 -
文献阅读-ICRA2020-使用超声反馈自动进行乳房超声采集机器人
文章序号、所属单元及链接:0409-Computer Vision for Medical Robots一作所属单位:University of Twente读后体会:关键的创新点在于引入超声图像置信度图这一概念到视觉伺服控制中。使用超声反馈自动进行乳房超声采集机器人AbstractAutomated Robotic Breast UltrasoundA.系统概览B.路径规划C.置信度图D.控制策略E. 内在安全意识的被动控制Experimental ValidationA. 实验设置B. 实验C.原创 2020-08-10 22:02:53 · 856 阅读 · 1 评论 -
文献阅读-医学超声图像分割-利用边界距离回归和像素分类网络实现超声图像肾脏自动分割
原文:Yin S, Peng Q, Li H, et al. Automatic kidney segmentation in ultrasound images using subsequent boundary distance regression and pixelwise classification networks[J]. Medical image analysis, 2020, 60: 101602.利用边界距离回归和像素分类网络实现超声图像肾脏自动分割 摘要翻译网络结构整体结构迁移学习原创 2020-07-22 16:29:33 · 1738 阅读 · 1 评论