关于columns major
columns major的意思是,opengl会先用数字填充矩阵的列
与矩阵相关操作的函数是:
- glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,mat);
将modelview这个矩阵存在mat指针指向的空间当中,modelview是一个4X4的矩阵。
假如mat是如下的矩阵
( a e i m b f j n c g k o d h l p ) \begin{pmatrix} a & e & i & m \\ b & f & j & n\\ c & g & k & o \\ d & h & l & p\\ \end{pmatrix} ⎝⎜⎜⎛abcdefghijklmnop⎠⎟⎟⎞
那么取到mat里的值就会如下排列:[a b c d e f g h i j k l m n o p]
glTranslatef的原理
注意: 右乘栈顶矩阵的意思是,假设变换矩阵为T,栈顶矩阵为M
结果为 M*T
glRotatef的原理
矩阵乘法/四元数
直线绘制算法
Bresenham算法
注意区分直线的方向