引导滤波算法理论及公式的推导

        高斯滤波考虑了像素间的距离关系,会模糊边缘;

        双边滤波同时考虑了像素间的距离关系以及相似度关系,对于边缘有一定的保护(边缘同侧相速度高)。引导滤波同样是保边滤波,由于直接判断梯度,细节的保护上比双边滤波要好一点。

        引导滤波用到了局部线性模型,该模型可用下图简单的理解:

        该模型认为,某函数上一点与其邻近部分的点成线性关系,一个复杂的函数就可以用很多局部的线性函数来表示,当需要求该函数上某一点的值时,只需计算所有包含该点的线性函数的值并做平均即可。这种模型,在表示非解析函数上,非常有用。

        上述部分也就是下图,梯度变化就是边缘的地方&#x

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