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实践经验
那些与玄学bug的战斗经验,收录一些百度搜不到的经验。可能涵盖领域: ros, ubuntu, opencv, C++, CMake, SLAM...
原野寻踪
日常博客,知乎同名.
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Cuda 程序编译报错: fatal error: cusparse.h: No such file or directory
实测发现如果使用 export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.1 就会发生上述报错。怀疑这个11.1的版本在安装的时候并不完全,导致缺失一些 .h 文件。检查发现是选择了错误的 Cuda 版本。原创 2022-10-18 20:23:09 · 2808 阅读 · 0 评论 -
PPT 问题 PowerPoint 储存此文件时发生错误
问题描述在制作ppt时突然遇到该问题,导致无法保存,几小时工作的东西面临丢失的风险,血压飙升。解决方法:发现问题出在拖动了一个 .pdf 文件到幻灯片中。(该pdf文件在拖入PPT时还发生了畸变)将其删除即可正常保存。...原创 2021-05-11 15:37:24 · 12137 阅读 · 0 评论 -
个人的项目编程经验,长期更新
Update 2021-3-2当发现每次运行出现不同结果时,很可能是内存泄露,或者指针指向了废弃的内存。比如使用cv::Mat的浅拷贝,使得原来的被销毁,再读取该部分数据时获得随机值。 对于程序中微小的变化要保持敏感,如为何会产生一些小波动,背后可能是要动手术的大问题。 编程过程中一定要养成良好的习惯:对于自己写的函数要反复做测试,千万不要抱有侥幸心理,对于不懂的函数的特征视而不见。...原创 2021-03-02 15:15:27 · 217 阅读 · 0 评论 -
VMware 黑屏后无法进入 Ubuntu 系统问题之新解
问题描述有一个多年来的老问题,几乎翻阅了全网的资料,一一尝试各个博主提出的方案,都无法解决。于是搁置了很久。近期翻出来想再试试看,从一个虚拟机移植的方法里找到了灵感,简单试了一下竟然成功了!废话不多说。虚拟机的黑屏首先,你可能遇到这样的情况,有一天心情很好地打开虚拟机准备敲代码…选择Ubuntu后发现,左上角光标闪烁了几秒,然后屏幕就黑了没反应,很久都进不去了,也无法关机。于是你在百度搜索答案,一一尝试了这些方案(以下方案高频出现在各类博客):netsh reset…CD/DVD 选项原创 2020-06-02 20:54:10 · 1296 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 系统 Swp缓存导致的卡顿及其解决
前言Ubuntu系统针对内存不足问题设立了swp缓存区域,即用硬盘区域存放内存数据,以扩充内存。而我们知道内存条与硬盘,特别是机械硬盘的读取速度是有巨大差距的,而内存需要快速地读写,使得swp区域拖慢系统速度。Ubuntu安装时会有 swp 区域的指定,为了优化考虑,一般来说在内存充足情况下最好不给定。而在下的电脑是台机械硬盘,安装时不知看的哪里的教程稀里糊涂给swp区域 8个G.. ...原创 2020-03-26 22:31:48 · 2810 阅读 · 0 评论 -
ros kinetic 自带opencv3 与 opencv 2 的兼容问题
问题分析自己写的系统必须基于opencv 2.x,而ros kinetic自带了opencv3的版本。于是在编译时报错:/usr/bin/ld: CMakeFiles/xxxx.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/l...原创 2019-12-13 20:18:08 · 1370 阅读 · 0 评论