深度学习之物体检测（二）图像卷积的程序实现

首先用图来说明基本概念：

矩阵乘法的概念理解

在神经网络全连接的使用情况为：

此时，输出为K个神经元，每个神经元有一个输出，后接的全连接层，对每个神经元都有一个系数，又有n个这样的神经元，所以权值矩阵为k*n，输出为1*n维，则保证每个输出神经元都有一个输出。

在神经网络卷积的使用情况为：

输入有Depth维度，则卷积核也应该是depth维度。

图示为卷积的原理，每个卷积核逐个扫过输入数据，累加得到相应的输出。知道卷积计算的原理，但是怎么样在程序中进行高效的执行呢？使用了GEMM函数，通用矩阵乘法函数，把输入数据进行了转化，这里是输入×权值，把输入转化成了行，权值转化成了列，也可以反过来。

把输入数据对应需要做卷积的每一个块，都拉成矩阵的一行，把卷积核都拉成一列，利用矩阵乘法完成卷积计算。然后再按照输出图像的要求，把得到的结果矩阵还原成要求的图像大小。

单通道输入进行如下处理：

此时卷积核也是单通道，直接拉成一个行向量即可。

如果是多通道，首先卷积核按照通道拉成一个一维行向量，三个通道排成一行，对于输入也是按照通道，排成一个大矩阵，如下：

 根据矩阵乘法得到的矩阵还原成输出。