圆柱螺旋线
定义
在空间,一个动点M沿直线L作匀速直线运动,同时又以等角速度绕同平面的轴线Oz旋转,M的轨迹是一条空间(非平面)曲线,称为螺旋线。它分为左旋与右旋两种。螺旋线是绕在圆柱面或圆锥面上的曲线,而它的切线与定直线(曲面的母线)的交角,是固定不变的。
当动直线L平行于轴线Oz时,称为圆柱螺线。它是工程上应用最广泛的一种空间曲线,它的参数方程是:
它在轴线Oz方向的投影是圆;在与轴线垂直方向的投影,是正弦曲线。
参数方程为:
式中,θ=ωt,ω为角速度,h称为螺距,β称为螺旋角,式中对右螺旋线取正号,对左螺旋线取负号。如果以弧长s为参数,则其方程为:
球螺旋线
参数方程
这里取仰角θ为自变量,方位角φ 中表示成 θ的函数。在球面上的半径R是常数,则可写出球面螺旋线的参数方程(直角坐标系)为: