- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 ROS 学习系列 -- 动态程序控制Rviz眼睛位置和目的焦点
在ROS开发中,我们经常需要使用Rviz去观察机器人运行的状态,但是手工控制往往观察位置和焦点是不够灵活的,我们需要程序自动控制改变Rviz的行为。这个的具体实现插件就是 rviz_animated_view_controller首先安装:sudo apt-get install ros-indigo-rviz-animated-view-controller在程序中只需要向
2016-01-10 20:29:36 3226 2
grass gis r.lake 模块示意图
Grass Gis 峡谷堰塞湖预测模型r.lake剖析--湖心灌水洪泛算法http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/48032409
示意图
2015-09-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人