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原创 ROS中单独开辟线程接受message
ros::AsyncSpinner 已经可以开辟许多线程来接收message,但是有时候我们需要指定某个线程来单独对摸个topic的message进行接收处理。#include <ros/ros.h>#include "ros/callback_queue.h"void processImageGrabed(const sensor_msgs::Image::ConstPtr &a...
2018-04-13 16:44:27 2256
grass gis r.lake 模块示意图
Grass Gis 峡谷堰塞湖预测模型r.lake剖析--湖心灌水洪泛算法http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/48032409
示意图
2015-09-29
空空如也
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