【20230308】串口接收数据分包问题处理（Linux）

1 问题背景

一包数据可能由于某些传输原因，经常出现一包数据分成几包的情况。

2 解决方法

2.1 通过设定最小读取字符和读取超时时间

可以使用termios结构体来控制终端设备的输入输出。可以通过VTIME和VMIN的值结合起来共同控制对输入的读取。此外，两者结合使用还能控制在一个程序试图读取与一个终端关联的文件描述符时将发生的情况。

1. VMIN = 0, VTIME = 0：在这种情况下，read调用总是立刻返回。如果有等待处理的字符，read就会立刻返回；如果没有字符等待处理，read调用返回0，并且不读取任何字符；
2. VMIN = 0和VTIME > 0：在这种情况下，只有有字符可以处理或者是经过VTIME个十分之一秒的时间间隔，read调用就返回。如果因为超时而未读取到任何字符，read返回0,否则read返回读取的字符数目。
3. VMIN > 0 和 VTIME = 0：在这种情况下，read调用将一直等待，直到有MIN个字符可以读取时才返回，返回值是读取的字符数量。到达文件尾时返回0。
4. VMIN > 0 和 VTIME > 0：在这种情况下，当read被调用时，它会等待接收一个字符。在接受到第一个字符及后续的每个字符后，一个字符间隔定时器被启动（如果定时器已经运行，则重启它）。当有MIN个字符可读或两个字符之间的时间间隔超过TIME个十分之一秒时，read调用返回。这个功能可用于区分是单独按下了 Escape 键还是按下一个 Escape 键开始的功能组合键。但要注意的是，网络通信或处理器的高负载将使得类似这样的定时器失去作用。

通过设置非标准模式与使用的 VMIN 和 VTIME 值，程序可以逐个字符地处理输入。

/* 根据通讯协议设定最小接受字符和接收字符间超时间隔 */
  termAttr.c_cc[VMIN] = 12;                            // No minimal chars
  termAttr.c_cc[VTIME] = 1;                           // Wait 0.1 s for input
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);   // Save settings

2 根据帧头和数据包长度处理

参考1： https://blog.csdn.net/junlon2006/article/details/78995650