arm-pwm实验

蜂鸣器：TIM4_CH1---->PB6 gpio toggle gpiob6

风扇：TIM1_CH1---->PE9 gpio toggle gpioe9

马达：TIM16_CH1---->PF6 gpio toggle gpiof6

以蜂鸣器为例（PB6）：

1.RCC章节分析

GPIOB组和TIM4组时钟使能

2.gpio章节分析

设置PB6引脚为复用功能 GPIOB_MODER[13:12]=10

设置PB6引脚为复用功能TIM4_CH

3.寄存器分析

TIM4_CR1寄存器配置tim计数器方式

TIM4_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式

TIM4_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器

TIM4_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能

TIM4_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式

TIM4_CCMR1[3] = 1 ------>设置预加载使能

TIM4_CCMR1[1：0] = 00 ------>设置为输出模式

4、分析TIMx_CCR1寄存器

5、分析TIMx_PSC寄存器

6、分析TIMx_CCER寄存器

7、分析TIMx_ARR寄存器

8、马达与风扇额外设置：TIMx_BDTR寄存器