ARM之PWM定时器

PWM定时器概述

在Exynos 4412处理器中，共有5个32位的具有脉冲宽度调制(PWM)功能的定时器，这些定时器都可产生内部中断信号给ARM子系统。另外，定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制功能，并可驱动其对应的I/o口。其中，定时器O有可选的死区(dead-zone)产生功能，用以支持大电流设备;定时器4是内置的，没有外部引脚。
PWM定时器的特点:
脉宽调制定时器的特点：

1. 提供静态配置方式，在PWM没有启动时使用;
2. 提供动态配置方式，在PWM运行期间使用;
3. 支持自动重载模式和触发脉冲模式;
4. 两个PWM输出具有死区发生器;
   工作原理
   
   简单描述一下上面的图，他的四个定时器都是从时钟总线上获取时钟，之后通过两次分频，进入逻辑控制，他其实就是一个磊减器，其中他还有两个寄存器，分别改管着信号的翻转和周期的大小，之后通过信号放大器或者不用信号放大器，也可也通过带有死区（在引线上同时响应的时候，可以减小误差）

寄存器的配置

//设置与分频值 100MHZ    ->  100M/(99+1) = 1MHZ
    TCFG0 &= ~0XFF;
    TCFG0 |= 99;
    //设置分割值为1倍分割
    TCFG1 &= ~0XF;

 //设置累减器的计数值
    TCNTB0 = periodus;
    //设置占空比比较值
    TCMPB0 = dutyus;

    //手动将计数值装入累减器
    TCON &= ~0XF;
    TCON |= 1<<1;
    //关闭手动重载
    TCON &= ~(1<<1);

    //设置反向输出开关
    TCON &= ~(1<<2);
    //TCON |= (1<<2);

    //打开自动重载开关
    TCON |= 1<<3;

    //启动定时器
    TCON |= 1<<0;

之后根据母版的电路图我们找到定时器0的引脚接在GPD0引脚上，所以我们将他设为定时器功能

//设置GPD0CON 设置引脚功能为定时器输出
    GPD0CON &= ~0XF;
    GPD0CON |= 0X2;