STM32 利用Ymodem协议进行程序更新

一、Ymodem协议介绍

   YModem协议是由XModem协议演变而来的,每包数据可以达到1024字节,是一个非常高效的文件传输协议。下面有一些相关的文档。

         下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程:先看下图

SENDER:发送方。

RECEIVER:接收方。

第一步先由接收方,发送一个字符'C'

发送方收到'C'后,发送第一帧数据包,内容如下:

SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC

第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024

第2字节00: 编号,第一包为00,第二包为01,第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。

第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF,为01对应FE,以此类推。

 

第4字节到最后两字节:若第1字节为SOH时有128字节,为STX时有1024字节,这部分为数据区。“Foo.c” 文件名, 超级终端下,在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。

         在文件名和文件大小之后,如果不满128字节,以0补满。

最后两字节:这里需要注意,只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。

16位CRC效验,高字节在前,低字节在后。

 

接收方收到第一帧数据包后,发送ACK正确应答。

然后再发送一个字符'C'。

发送方收到'C'后,开始发送第二帧,第二帧中的数据存放的是第一包数据。

接收方收到数据后,发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕,继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。

数据传输完毕后,发送方发EOT,第一次接收方以NAK应答,进行二次确认。

发送方收到NAK后,重发EOT,接收方第二次收到结束符,就以ACK应答。

最后接收方再发送一个'C',发送方在没有第二个文件要传输的情况下,

发送如下数据

SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL

接收方应答ACK后,正式结束数据传输。

 

以上部分,为YMODEM协议的基本操作流程。

 

二、代码示例

此处放示例代码,还在审核中。

三、更新方式

可以利用SecureCRT进行更新

建立好串口号后,可以设置每一包数据的长度是128字节还是1024字节。

使stm32进入IAP模式,当显示CCCCC 时,选择

选择好BIN文件后,升级就可以开始了。

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首先,STM32F103是一款强大的ARM Cortex-M3内核的微控制器,常用于嵌入式系统开发。 Ymodem协议是一种用于串行通信的文件传输协议,用于传输逻辑文件,通过使用一种类似于CRC校验的方式来验证文件的完整性。 在使用Ymodem协议更新固件时,以下是一般的步骤: 1. 在STM32F103的固件中,首先需要实现Ymodem协议的相关功能。这可以通过引入Ymodem相关的库或者自行编写代码来完成。 2. 将STM32F103与在计算机上的终端仿真器或者特定的Ymodem文件传输工具进行连接。 3. 在计算机端选择要更新的固件文件,并将其发送给STM32F103。这个过程可以通过命令行或者图形界面完成。 4. 在STM32F103的固件中,接收到文件后,开始进行Ymodem协议相关的校验。这包括接收并校验文件头中的信息,例如文件大小和文件名等。 5. 一旦校验通过,STM32F103开始接收文件并将其存储在特定的内存地址或者存储介质中。同时,可以使用MD5算法对接收到的文件进行校验,以确保传输过程没有出现错误。 6. 文件传输完成后,将进行校验的MD5值与计算机上的MD5值进行比较。如果两个值匹配,则文件传输成功。 通过以上步骤,STM32F103可以使用Ymodem协议进行固件的更新,并通过MD5校验确保传输过程的完整性和准确性。这样可以避免潜在的错误和文件损坏问题,保障系统的稳定性和安全性。

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