【Linux驱动调试技巧】如何使用adb shell来控制gpio端口？

最新推荐文章于 2024-07-22 09:58:18 发布

一息尚存，从吾所好

最新推荐文章于 2024-07-22 09:58:18 发布

阅读量1.8k

点赞数

分类专栏：子类_驱动技巧篇

本文链接：https://blog.csdn.net/crow_ch/article/details/104056869

版权

子类_驱动技巧篇专栏收录该内容

11 篇文章 5 订阅

订阅专栏

1. 当知道GPIO num使用 /sys/class/gpio控制GPIO
msm8952_64:/sys/class/gpio # echo 899 > export
msm8952_64:/sys/class/gpio/gpio899 # ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
设置作为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio899/direction
设置高
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio899/value

2. 使用直接读/写GPIO寄存器来控制GPIO，这是更加灵活和有效的
(1)如何获得GPIO地址:
gpio address = gpio base address + gpio offset
Confirm gpio register base address from kernel dts, for 8916/8939/8953/8952/8976,应该
0x1000000

&soc {
    tlmm_pinmux: pinctrl@1000000 {
        compatible = "qcom,msm-tlmm-v4";
        reg = <0x1000000 0x300000>;
        interrupts = <0 208 0>;
    };
};

确认TLMM GPIOs address offerset, 8916/8939/8953/8952/8976 offset of gpio is 0x1000
列如：如果需要控制GPIO 25，相应的地址
TLMM_GPIO_CFG25 is 0x1000000 + 0x1000*25 = 0x1019000
TLMM_GPIO_IN_OUT is 0x1000000 + 0x1000*25 + 0x4 = 0x1019004
不同的平台有不同的GPIO基地址, 而8998平台的GPIO地址不是连续的，所以请检查硬件寄存器的描述来获取它

(2)使用/system/bin/r 命令 read/write
编译 bootimage 需要配置CONFIG_DEVMEM=y
Read
root@msm8916_32:/ # /system/bin/r 0x1019000
/system/bin/r 0x1019000
01019000: 00000201
root@msm8916_32:/ # /system/bin/r 0x1019004
/system/bin/r 0x1019004
01019004: 00000000
Write
root@msm8916_32:/ # /system/bin/r 0x1019004 0x2
/system/bin/r 0x1019004 0x2
01019004: 00000003

(3)MDM 平台默认没有 /system/bin/r 命令, 需要使用 devmem 命令编译 bootimage dakai打开config CONFIG_DEVMEM=y
read
/ # devmem 0x1024000
devmem 0x1024000
0x00000207
Write
/ # devmem 0x1024000 32 0x201
devmem 0x1024000 32 0x201
/ # devmem 0x1024000