【Linux驱动调试技巧】Init.rc文件的妙用与如何编写开机脚本？

Init.rc妙用及语法说明
参考：system\core\init\readme.txt


案例1
当开机启动完毕，写mpp2的寄存器，使其设置为PWM模式。
#add by eliot shao 2016.11.03 for mmp2-pwm function
on property:sys.boot_completed=1
    write /sys/kernel/debug/spmi/spmi-0/address 0xa140
    write /sys/kernel/debug/spmi/spmi-0/data 0x1a

案例2
创建一个native service，在系统启动完毕后执行某脚本，完成一个简单的任务。 步骤： ①在system/core/rootdir/init.rc中加入：
on property:sys.boot_completed=1
start service_set_bkl
service service_set_bkl /system/bin/setBKL.sh
    user root
    group root
    disabled
    oneshot
② 在device/qcom/slm753/slm753.mk中加入:
#add by eiot shao 2016.11.11 for bug 4612
PRODUCT_COPY_FILES += device/qcom/slm753/setBKL.sh:system/bin/setBKL.sh
将device/qcom/slm753/setBKL.sh脚本拷贝到system/bin/setBKL.sh
③ 在device/qcom/slm753/创建需要执行的脚本setBKL.sh setBKL.sh脚本内容如下：

#!/system/bin/sh
busybox echo "eliot shao !!!native service for backlight setting!!for bug 4612"
#busybox echo 255 >/sys/class/leds/lcd-backlight/brightness
#sleep 2
#you can add some register setting such as:
busybox cat /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness > /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness
busybox echo "eliot shao !!!native service for backlight setting!"

Init语言包含了四个大类的声明
Actions, Commands, Services, and Options.
Actions and Services implicitly declare a new section. All commands or options belong to the section most recently declared. Commands or options before the first section are ignored.

Actions和Services隐性的声明了一个新的段，所有的commands和options都属于这些最近声明的段。commands和options放在段之前会被忽略。
Actions take the form of:
on <trigger>
   <command>
   <command>
   <command>

Services take the form of:
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
   <option>
   <option>

常用Options（用于修饰service）
1、critical 表示这是一个关键的service，4分钟内退出4次，则系统重启进入recovery mode。
2、disabled 这个服务不会随着它的类启动而自动启动，必须明确指定服务名称启动。
3、setenv <name> <value> 设置环境变量。
4、socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <context> ] ] ] 创建一个socket接口/dev/socket/<name>，使本地service和java可以通信。
5、user <username> 执行service之前改变用户名。
6、group <groupname> [ <groupname> ]* 执行service之前改变用户组。
7、oneshot 当service退出后不会重启。
8、class <name> 为service指定一个类名，具有相同类名的service可以一起启动和停止。
9、onrestart 启动一个Command，当service重新启动的时候。
Eg：
 service servicemanager /system/bin/servicemanager
    class core
    user system
    group system
    critical
    onrestart restart healthd
    onrestart restart zygote
    onrestart restart media
    onrestart restart surfaceflinger
    onrestart restart drm

常用Triggers说明：
1、boot eg: on boot 这是第一个触发的，当init进程启动时候。
2、<name>=<value> when the property <name> is set to the specific value <value>. Eg：on property:sys.boot_completed=1
3、device-added-<path> device-removed-<path> 当一个设备节点被删除或者添加的时候，触发。
  Eg:
    on device-added-/dev/compass
          start akmd
4、service-exited-<name> 当制定的service退出的时候触发。

常用Commands说明
1、exec <path> [ <argument> ]* Fork and execute a program (<path>).
2、export <name> <value>
  Set the environment variable <name> equal to <value> in the lobal environment
  export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
3、import <filename> 解析init配置文件，扩展当前的init.rc配置
4、chdir <directory> 改变当前的工作路径
5、chmod <octal-mode> <path> 改变文件的访问权限
6、chown <owner> <group> <path> 改变文件拥有者和组
7、class_start <serviceclass> 启动某个class

Eg: 
on nonencrypted
    class_start main
    class_start late_start

8、class_stop <serviceclass> 停止某个class
9、enable <servicename> 使能一个service 如果他是disable的。
10、insmod <path> 安装模块
11、mkdir <path> [mode] [owner] [group] 创建文件夹
12、mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]* 挂载设备到某个目录
13、setenforce 0|1 设置SELinux system-wide的状态
14、setprop <name> <value> 设置system property
15、start <service> 启动service
16、stop <service> 停止service
17、wait <path> [ <timeout> ] 等待某个文件的出现
18、write <path> <string> 向文件写入字符串
 Eg: write /proc/cpu/alignment 4