12_webots_ros_sensor.wbt
Webots 机器人仿真平台(十二) ROS设置电机转速 教程配套的模型文件，详细的使用说明见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
13_webots_ros_sensor.wbt
Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值 配套的模型文件，详细的使用说明见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
webots_ros_13.zip
Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值 教程配套的ROS节点，详细的使用说明见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
webots_ros_12.zip
Webots 机器人仿真平台(十二) ROS设置电机转速 教程配套的ROS节点，详细的使用说明见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
10_add_camera_sensor.wbt
在Webot机器人仿真平台中用键盘控制小车的世界模型，与Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机 配套使用 博客地址 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105661899
7_keyboard_teleop.wbt
在Webot机器人仿真平台中用键盘控制小车的世界模型，与Webot机器人仿真平台(七) 键盘控制小车 配套使用https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105661899
8_add_gps_sensor.wbt
在Webot机器人仿真平台中添加GPS传感器的世界模型，与Webot机器人仿真平台（八）添加GPS传感器 配套使用https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
9_add_imu_sensor.wbt
在Webot机器人仿真平台中添加IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的世界模型，与Webot机器人仿真平台（九）添加IMU传感器配套使用https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098
my_robot.wbt
webot系列教程第5篇新建机器人模型附件
Webot机器人仿真平台(五) 新建机器人模型：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105537639
ORB_SLAM2_PointCloud.zip
这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码，增加了点云构建的线程，主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客：
publish_pointcloud.zip
该代码为读取点云文件发布转化成Octomap的示例代码及数据
https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/74605766
transfor_joy.zip
本软件包为转发ros下的摇杆数据到底盘控制topic（/cmd_vel）上，使用平台为Ubuntu1604，ros Kinetic版本 ，相关使用说明见博客地址 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/99701706
pioneer3at_pkg.zip
先锋机器人ROS驱动包。
Amigobot 和 Pioneer3-AT使用的是同一个ROS包，两个机器人我们都测试过，都可以按照下面的步骤来进行安装。https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/98470571
ROS下同时存储Kinect 深度和RGB图 代码包
这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88377871 对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到你的邮箱当中去。
MC9S12XS128-PWM
MC9S12XS128-PWM 测试 里面有详细的注释 如果有什么问题 可以联系我
MC9S12XS128 SCI-----测试范例
MC9S12XS128 SCI 以前参加飞思卡尔自己写的程序 保证可以使用
飞思卡尔MC9S12XS128---编程指导---自己积累的笔记
这是我自己以前参加飞思卡尔比赛时学习飞思卡尔单片机积累的笔记 希望对大家有帮助
MC9S12XS128 超声波程序
MC9S12XS128 超声波程序 这是自己以前测试过的 可以直接使用
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