ccs11.0.1使用controlSUITE中的IQMath库过程中遇到的问题

1.controlSUITE的下载：

下载地址 ： https://www.ti.com/tool/CONTROLSUITE

安装到与ccs相同的位置：

controlSUITE中的主要内容：

我们一般用到的是development_kits, device_support和libs三个文件夹。其中development_kits包括：启动板、实验套件、硬件原理图、开发套件等。device_support文件中含有各种型号的单片机所需要的h文件、源文件和例程。以F2837XD为例，找到对应的文件夹后去根据名称去查找自己需要的文件。点开名为F2837XD的文件后，会看到里面有很多v开头的文件，选择v210(应该数字越大对应的版本越新，不知道是不是这样)：

里面会包括common、header以及example。

libs文件中提供了所有库文件(包括应用程序、DSP、数学和实用程序库)。

2. 在ccs11.0.1中使用IQMATH

因为需要做电机无位置传感的实验，需要用到controlSUITE中的smopos.h和smopos_const.h，这两个函数使用了iq数据格式，因此需要添加IQMATH。使用IQmath首先需要更改cmd文件，"C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_common\cmd\2837xD_RAM_IQMATH_lnk_cpu1.cmd"，然后将之前使用的cmd文件删除。

添加IQMath.lib,IQMath.h,到之前的程序中。"C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160"，下载例程提供了v140，v150，v160。ccs11.0.1添加前面两个编译会报错。因为使用的是F2837XD，因此还需要添加IQmath_fpu32.lib。

在编译中一直出现unresolve symbols的报错，发现是linker的路径配置问题(参考：Project Import and Build errors in CCS)，添加IQmath_fpu32.lib后，编译不再出错：