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ROS
文章平均质量分 79
BBoEE
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 常用命令
find ~ 搜索定位,例find ~ -name “fever.txt”(在name directory里找fever.txt)tee 用于将内容转录,例 cat scratch/myDir.txt |tee scratch/myDir2.txt。mv Greeting.py ../Music/Greeting.py 移动Greeting.py 到Music里。sort -r 将文件中内容用反字母表顺序排列,例sort -r scratch/myCars.txt。原创 2024-06-01 20:43:39 · 245 阅读 · 0 评论 -
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本篇文章旨在实现,在gazebo添加摄像头模型以及二维码,以及实现机械臂点动及二维码跟踪。原创 2024-05-30 09:47:47 · 1129 阅读 · 0 评论 -
Gazebo + RViz + Moveit + ur5e机械臂仿真(环境搭建一)
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ROS入门扫盲 + 环境配置
本篇主要面对零基础人群。最终实现ur5e机械臂对于二维码的跟踪。原创 2024-05-28 14:20:55 · 438 阅读 · 0 评论