相信很多人在ESP8266的485通信中头疼过,485通信ic是半双工的,该ic是需要有RE/DE信号决定发送或者接收方向的。当然你也可以用三极管或者内部集成了REDE的IC,这不在此文的讨论范围。
由于8266的串口使用了FIFO,如果单纯在uart0_tx_buffer这个过程中控制IO口的高低电平,在实际使用中会发现该IO的电平是和发送过程异步的,而且持续时间极短。这让大部分采用485通信的方案选择了增加一个三极管做信号转换。
对此我使用以下方法解决:
我在uart0_tx_buffer发送过程中,先把io电平拉高开始发送,再启动一个定时器,在定时器回调函数里不断检测FIFO,如果空了,就把IO口拉低,顺便销毁定时器。
代码如下:
定时器回调函数:
os_timer_t tx_finish_timer;
void ICACHE_FLASH_ATTR
tx_checkfinish(void)
{
if(UART_CheckOutputFinished(UART0,0)){
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),0);
os_timer_disarm(&tx_finish_timer);
}
}
fifo检测函数
bool ICACHE_FLASH_ATTR
UART_CheckOutputFinished(uint8 uart_no, uint32 time_out_us)
{
uint32 t_start = system_get_time();
uint8 tx_fifo_len;
uint32 tx_buff_len;
while(1){
tx_fifo_len =( (READ_PERI_REG(UART_STATUS(uart_no))>>UART_TXFIFO_CNT_S)&UART_TXFIFO_CNT);
if(pTxBuffer){
tx_buff_len = ((pTxBuffer->UartBuffSize)-(pTxBuffer->Space));
}else{
tx_buff_len = 0;
}
if( tx_fifo_len==0 && tx_buff_len==0){
return TRUE;
}
if( system_get_time() - t_start > time_out_us){
return FALSE;
}
WRITE_PERI_REG(0X60000914, 0X73);//WTD
}
}
串口发送函数:
void ICACHE_FLASH_ATTR
uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len)
{
uint16 i;
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),1);//485dir 设置发送
os_timer_setfn(&tx_finish_timer, tx_checkfinish , NULL); //启动一个定时器检测是否发送完
os_timer_arm(&tx_finish_timer,10,1);
for (i = 0; i < len; i++)
{
uart_tx_one_char(UART0, buf[i]);
}
}
不过上述的缺点也有,就是发送数据后一般会延迟2-3个ms才会把IO拉低,不过这已经不影响什么了,要求高的可以使用us级定时器或者硬件定时器。