数字图像处理一之初识

引言

数字图像处理方法的重要性源于两个主要应用领域：

• 改善图示信息以便人们解释；
• 为存储、传输和表示而对图像进行处理，便于机器自动理解。

什么是数字图像处理

一幅图像可定义为一个二维函数$f(x,y)$，其中$x$和$y$是空间(平面)坐标，而在任何一对空间坐标$(x,y)$处的幅值$a=f(x,y)$ 称为图像在该点的强度或灰度。当$x,y$和灰度值$a$是有限的离散值时，我们称为数字图像。

数字图像处理是指借助数字计算机来处理数字图像。

注意，数字图像是由有限数量的元素组成的，每个元素都有一个特定的位置和幅值。这些元素称为图画元素、图像元素或像素。

视觉是人类最高级的感知。然而，人类的感知仅限于电磁波谱的视觉波段，与人类不同，成像机器几乎可以覆盖从伽马射线到无线电波的整个电磁波普。它们可以对非人类所习惯的图像源进行加工处理，这些图像源包括超声波，电子显微镜和计算机产生的图像。
从图像处理到计算机视觉有三种典型的计算处理，即低级、中级、高级处理：

• 低级处理涉及初级操作，如降低噪声的图像预处理、对比度增强和图像尖锐化。低级处理以输入、输出都是图像为特征。
• 中级处理涉及诸多任务，比如图像分割(把一幅图像分为不同区域或目标)，减少这些目标物的描述，以使其更适合计算机处理及对不同目标的分类(识别)。中级图像处理以输入为图像，**输出为从这些图像中提取的特征(比如边缘、轮廓、各物体的标识)**为特点
• 高级图像处理涉及"理解"已识别目标的总体，就像在图像分析中那样，以及在连续统一体的远端执行与视觉相关的认知功能。

使用数字图像处理领域的实例

以电磁波谱辐射为基础的图像是我们最熟悉的，特别是$X$射线和可见光谱波段的图像。电磁波可定义为以各种波长传播的正弦波，或视为无质量的粒子流，每个粒子以波的形式传播并以光的速度运动。每个无质量的粒子包含一定能量(或一束能量)，每束能量称为一个光子。如果光谱波段根据光子能量进行分组，可得到以下光谱：

从上图可以看出，光谱范围从伽马射线(最高能量)到无线电波(最低能量)的各个波段之间并没有明确的界限，而是由一个波段平滑的过渡到另一个波段。
1. 伽马射线成像：主要用途包括核医学和天文观测。在核医学中，这种方法是**将放射性同位素注射到人体内，当这种物质衰变时就会放射出伽马射线，然后利用伽马射线检测仪收集到的放射线来产生图像。
2. X射线成像：$X$射线是最早用于成像的电磁辐射源之一。
3. 紫外波段成像
4. 可见光及红外波段成像
5. 微波波段成像
6. 无线电波段成像

数字图像处理的基本步骤

第一步，图像获取，通常图像获取阶段包括图像预处理，比如图像缩放；
第二步，图像增强，是对一幅图像进行某种操作，使其结果在特定应用中比原始图像更加适合进行处理；
第三步，图像复原，也是更改图像外观的一个处理领域。与图像增强不同，图像增强是主观的，而图像复原是客观的。在某种意义上说，复原技术倾向于以图像退化的数学或概率模型为基础，而增强是以人的主观偏爱为基础；
第四步，彩色图像处理；
第五步，小波与多分辨率处理，小波是以不同分辨率来描述图像的基础；
第六步，压缩，压缩是指减少图像存储量或降低传输图像带宽的处理；
第七步，形态学处理，涉及提取图像分量的工具，这些分量在表示和描述形状方面很有用；
第八步，分割，分割过程将一幅图像划分为它的组成部分或目标。通常，分割越准确，识别越成功；
第九步，表示和描述，表示和描述几乎总是在分割阶段的输出之后，通常这一输出是未加工的像素数据，这些数据不是构成一个区域的边界，就是构成该区域本身的所有点，为了描述数据使感兴趣的特征更加明显，必须确定一种方法，描述又称为特征 选择，涉及提取特征，它可以得到某些感兴趣的定量信息，或是区分一组目标与其它目标的基础；
第十步，识别，识别是基于目标的描述给该目标赋予标志的过程。

图像处理系统的组成

上图展示了用于数字图像处理的一个典型通用系统的组成，下面将从图像感知开始介绍每个组件的功能：

• 感知，需要两个部件来获取数字图像。第一个部件是物理设备，该设备对我们希望成像的目标辐射的能量很敏感；第二个部件称为数字化器，是一种把物理感知装置的输出转化为数字形式的设备。
• 专用图像处理硬件通常由数字化器与执行其他原始操作的硬件[如算术逻辑单元(ALU)]组成算术逻辑单元对整个图像并行执行算术与逻辑运算。这种类型的硬件有时被称为前端子系统，特点是速度快。
• 图像处理系统中的计算机是通用计算机，其范围从PC到超级计算机。
• 图像处理软件由执行特定任务的专用模块组成。
• 大容量存储能力在图像处理应用中是必需的。
• 提供短期存储的一种方法是使用计算机内存。
• 图像显示器主要是彩色电视监视器。监视器由图像和图形显示卡的输出驱动。
• 用于记录图像的硬拷贝设备包括激光打印机、胶片相机、热敏装置、喷墨装置和数字单元。