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笔记
ly璇
我想试着仔细点
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嵌入式robocode实训-任务三
文章目录前言源码1源码2源码1+2前言老板的任务罢了-----解读源码,阐明原理,自定义展示。源码1以下为我负责的代码阐明部分,其中的函数均可从robocodeAPI查询,如INDEX方法package lyx;//为方便做实验从sample的Tracker复制例程到我自己包里,仅作小部分修改import robocode.HitRobotEvent;import robocode.Robot;import robocode.ScannedRobotEvent;import robocod原创 2022-05-23 15:07:41 · 447 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-stm32f407学习笔记-中断实验
由于对于中断的了解并不多,这里仅作相关源码(已测可用)的展示main.c函数#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"#include "timer.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"void start_task();TaskHandle_t StartTask_Handle原创 2021-02-10 22:50:17 · 301 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS-stm32f407学习笔记-任务挂起和恢复
目录挂起恢复相关函数挂起恢复相关函数挂起,即让函数停止运行恢复,即让函数恢复运行相关函数如下:vTaskSuspend();//挂起一个任务,参数为任务对应句柄vTaskResume();//恢复一个任务vTaskResumeFromISR(); // 中断服务函数中恢复一个任务的运行,根据实际情况,如果恢复的任务优先级比中断任务高,需要转换;如果低,则不用具体使用较为简单,挂起和解挂一行代码即可下边为应用:#include "sys.h"#include "delay.h"#in原创 2021-02-07 20:48:53 · 247 阅读 · 0 评论 -
STM32学习笔记---USART串口通信
串口通信原理(1)处理器和外界进行通信的两种方式:1.串行通信:数据按照位顺序依次传输优点:占用引脚资源少 缺点:传输速度慢2.并行通信:数据各个位同时传输优点:传输速度快 缺点:占用引脚资源多(2)串行通信中按照传输方向有以下情况:1.单工:数据传输只可以在一个方向上2.半双工:数据可以双向,但是在同一时间内,数据只可以单向传输3.全双工:数据可以同时双向传输。要求接受和发送设备都具有独立接受发送的能力图中传输方式从上往下依次为单工,半双工,全双工(3)串行通信通信方式:原创 2020-12-12 16:47:51 · 671 阅读 · 0 评论 -
舵机填坑
在舵机电机这方面的填坑有时候,步进电机,伺服电机,舵机什么的分不清楚,所以就写一篇博客记一下:参考知乎问答:https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/167299936博客:https://blog.csdn.net/weixin_45263626/article/details/105269924?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-blogcommendfromba转载 2020-11-22 10:09:00 · 2865 阅读 · 0 评论