STM32学习笔记---NVIC/EXIT中断

最新推荐文章于 2023-01-15 08:13:20 发布

ly璇

最新推荐文章于 2023-01-15 08:13:20 发布

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文章标签： stm32 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN6233/article/details/110250979

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本文借鉴该博客：
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NVIC，全程嵌套向量控制器

在这里插入图片描述
（来自正点原子官方ppt，其中的中断82个，但是只会用到一部分，比如外部中断，串口中断，pwm输出事件中断等）
单片机的单字（我只是记得，出处未找到），某种程度上可以理解为某个时刻单片机只会执行一行代码，C语言的代码是按照流程执行的，如果想在执行这个代码过程中因为特定的条件发生，比如接受到信号，比如计数达到重装载值等，执行的任务从当前任务跳出，去执行指定函数的功能，完成后再回来继续执行原来执行到一半的代码。（如有错误，欢迎指正，毕竟也算是个小白）
如果有多个可能要执行的中断任务，就要给他们根据需求排序，即规定好他们的优先级。在中断优先级设置中，有抢占优先级和响应优先级之分：

在这里插入图片描述
可以举个例子：我们在设置中断优先级分组时，使用库函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
 
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
 
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

------------------------------------------------------------------------

IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

我们使用参数NVIC_PriorityGroup_2，代表2位抢占优先级，2位响应优先级，抢占优先级可以取值0-3，响应优先级0-3。如果中断A抢占优先级0，响应优先级；中断B抢占优先级0，响应优先级1；中断C抢占优先级1，响应优先级0.
则优先级：A高于B，高于C
即优先级：先比较抢占优先级大小，再比较响应优先级大小；规定，越接近0，其优先级越大。
在设置优先级时候，需要做以下初始化：

 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = //多个中断通道，具体见stmf4xx.h
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在解决完初始化之后，就可以从startup_stm32f40_41xxx.s中找相关的中断函数，函数的功能有自己来写，这里只是一个例子：

在这里插入图片描述
每一个可以使用中断的通道都有固定的中断函数可以自定义。
—————————————————————————————

EXIT 外部中断

可以以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）
stm32的每个IO口都可以作为外部中断输入，stm32中断控制器支持22个外部中断/事件请求：
在这里插入图片描述
对应的IO口情况如下：

IO有16组，中断线有16个，但是中断服务函数并不是16个

现在来看下例程：

void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	KEY_Init();
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//EXIT的中断部分使用的时钟
	
 
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
	

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //例程中对应WAKE_UP键
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	

  


EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;//对应KEY0,KEY1,KEY2
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;


  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	   
}

相应的中断函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	//用于消抖
	if(WK_UP==1)	 
	{
		BEEP=!BEEP; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}	

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY2==0)	  
	{				 
   LED0=!LED0; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY1==0)	 
	{
		LED1=!LED1;
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY0==0)	
	{				 
		LED0=!LED0;	
		LED1=!LED1;	
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

外部中断和外部事件

中断在这些代码中，有一个地方需要注意，即

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;//对应KEY0,KEY1,KEY2
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;