STM32学习笔记---定时器/PWM/输入捕获

最新推荐文章于 2024-09-03 17:20:04 发布
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分类专栏： 定时器 PWM 输入捕获 文章标签： stm32 单片机
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定时器及相关应用

STM32相关定时器（原理部分）

stm32的定时器十分常用，以下为32的定时器相关数据：

在这里插入图片描述
定时器一般用于输入捕获和输出比较,32位定时器相对于16位定时器的精度更佳高，而根据实际情况我们选择不同的计数方式（仅输出比较而言，上或下技术和仅能够向上计数可以实现不同功能）

定时器有三种计数模式：
1.向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2.向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
3.中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

在这里插入图片描述
下图为32定时器原理图（TIM2-TIM5，四个通道，如果是9-14的话下方仅有两个通道）

在这里插入图片描述
上边的框图可以分为4个部分：
1.时钟选择部分
2. 时基单元
3. 输入捕获
4. 输出比较
（1）时钟选择部分：
在这里插入图片描述
1.TIMxCLK_INT，即内部时钟CK_INT；
2.外部捕获比较引脚，引脚TI1FP1和TI1F_ED，外部引脚TI2FP2
3.外部触发输入ETR
4.内部触发输入，来自于另一个定时器的输出，对应于框图中的TRGO

在这里插入图片描述

（2）时基单元

在这里插入图片描述
其中包括：1.PSC分频器，分频后产生CK_CNT；2.CNT计数器，负责技术；3.自动重装载器，在相关事件触发后，将寄存器中的值装载到计时器中。
（3）输出比较（即PWM）
在这里插入图片描述
图为输出比较部分的示意图（4通道）
在这里插入图片描述
图中的计数模式为向上计数，使用PWM模式2，有效电平高（极性高）。具体的模式如下：
在这里插入图片描述
（4）输入捕获
在这里插入图片描述
使用时候需要以下步骤：
（1）设置输入捕获滤波器
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（2）设置输入捕获极性
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（3）设置输入捕获映射通道
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（4）设置输入捕获分频器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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（5）捕获到有效信号可以开启中断
在这里插入图片描述

代码部分

定时器中断代码

1.初始化部分

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 使用定时器3的时钟
	
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //波特率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //分频为1
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//定时器初始化
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //定时器3溢出中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3的中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) 
	{
		LED1=!LED1;
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //发生溢出中断后要清除中断标志位
}

｝

这里有两个函数查看中断状态标志位，
TIM_GetITStatus和TIM_GetFlagStatus
TIM_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而TIM_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

PWM输出代码

1.初始化部分
检测高电平持续时间

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//输出比较用的结构体
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上技术
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1输出
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //有效电平为低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //通道1初始化，其实按理说不同通道的比较值可以不一样，但是要用到TIM_SetCompare1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //CCRx寄存器使用
 	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARR寄存器使能
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); 
 
										  
}  

---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{ 
	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//
	delay_init(168);  
	
 	TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);	
   while(1)//呼吸灯程序
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;	
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;
 
		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//改变通道一比较值，修改占空比

输入比较代码

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 						
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); 
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //发出脉冲的部分
}  

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;


void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; 
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); 
  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到T1上
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
		
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
	
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	
}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			
u32	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 		    

 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)
	{
		if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
		{	     
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
		if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
		{	
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)	//捕获到高电平，前提是捕获到低电平
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;	
		        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
	 			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //极性改变为上升沿
			}else  						
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;		//每次遇到高电平就归零	
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;	//捕获到高电平的标志	
				TIM_Cmd(TIM5,DISABLE); 	
	 			TIM_SetCounter(TIM5,0);//清零，开始进入
	 			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);	//把极性改变为下降沿	
				TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 
			}		    
		}			     	    					   
 	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); 
	}
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本文介绍了STM8单片机中的定时器...以上是本文的主要内容，总结了STM8学习笔记中关于定时器输出7路PWM波的综合文档。通过详细描述定时器的功能和配置方法，希望读者能够理解并掌握在STM8单片机中实现PWM波输出的方法。
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定时器中断 　　STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。在本章中，我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行。选择难度适中的通用定时器来介绍。 1、 STM32 通用定时器简介 　　STM32 的通用定时...
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在这一模式下，STM32定时器的输入捕获功能被用于处理PWM（脉宽调制）信号。输入捕获的基本原理是当连接到定时器的GPIO引脚上的信号发生电平变化时，定时器会记录下当前的计数值，并将其存储到特定的寄存器中。这种...
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本文是关于stm32PWM输入捕获模式详解。
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本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
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一、使用CubeMx配置文件 1、创建文件，如图所示 2、配置LED灯，将引脚设为输出模式，如图所示 3、配置时钟 有关定时器的内容可以查看中文手册 定时器有一个时钟频率计算用于计数时间，假如时钟频率为8M，不进行分频处理，那么 定时器计数一次需要时间是1/8M s约等于0.1微秒。 定时器产生中断的时间T=计数周期数/(时钟频率/分频数) 例如：时钟频率是15M，实现每一秒产生一次定时器中断 分频数和计数周期可以自己设定（范围在65535~1） 15/15000*1000 ：计数1000次就是一秒，
STM32-PWM输入捕获实验
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PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例。输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
32 timer pwm input capture
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