定时器定时中断的步骤

1、打开RCC时钟

2、选择时基单元的时钟（选择内部时钟的话可以忽略，原因：上电后默认内部时钟）

3、配置时基单元

4、使能更新中断

5、NVIC优先级分组

6、NVIC初始化

7、启动定时器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
extern uint16_t NUM;
void Timer_Init(void)
{
    //打开RCC时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    //选择内部时钟源 
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    //配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//1分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;  //自动重装器的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;   //预分频器的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值，只有高级定时器能用上
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    /*预分频器是有一个缓冲寄存器的，写的值只有在更新事件时才会起作用，为了立刻生成一个值
    TIM_TimeBaseInit的库函数里手动生成了一个更新事件，这样预分频器的值就有效了
    但副作用就是，更新事件和更新中断时同时发生的，更新中断会更新中断标志位，一旦初始化完
    更新中断就会立刻进入，这就是刚上电立刻进中断的原因*/
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    //使能中断
    
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    //NVIC优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //初始化
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
    {
        NUM++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }
}