定时器中断实现步骤及实例笔记

定时器中断实现步骤

1. 使能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 初始化定时器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit();

3. 开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init();

4. 使能定时器。 TIM_Cmd();

5. 编写中断服务函数。 TIMx_IRQHandler();
   定时器3初始化函数及中断服务函数（含上述步骤1-5）

   void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   {
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   //使能APB1时钟 对应步骤1
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   //初始化定时器 对应步骤2
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
   //开启定时器中断并设置中断优先级等 对应步骤3
   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update ,ENABLE);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   //使能定时器 对应步骤4
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
   }

void TIM3_IRQHandler(void)
{
//获取定时器3的状态值（判断是否为更新中断）
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//清除定时器3的中断标志
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
LED1=!LED1; //翻转LED灯1
}
}

int main(void) //效果展示主函数
{
delay_init(); //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化中断优先级分组
LED_Init(); //初始化LED
TIM3_Int_Init(4999,7199); //初始化定时器3
while(1) { LED0=!LED0; delay_ms(200);} //使LED0与LED1展示对比效果
}
注：LED函数参见正点原子程序源码 “位操作跑马灯”
定时器的参数计算

上图为系统时钟框图，由此可知APB1的预分频系数可以有1、2、4、8、16共五种选择，而其下挂的定时器时钟在APB预分频系数为1时乘1，否则乘2，即APB1时钟为36MHz（systemInit系统初始化函数中默认的）或者72MHz时，TIM2,3,4的时钟为72MHz，APB1时钟为其他频率时，TIM2,3,4的时钟频率为APB1时钟频率的2倍。
定时器溢出时间的计算：
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
Tclk = APB1时钟倍频后的频率（72000000）
PSC = TIMx的预分频系数（默认设置为72000-1比较好计算，但正点原子实验设置为7200-1）
ARR = TIMx的重装载值
(PSC+1)/Tclk计算的结果为定时器寄存器的当前值更新一次的时间（计数周期），ARR+1即为要计数的次数，最后可以得出定时的时间。
可以将上述函数的参数传递进行如下更改（仅含有修改的部分）：
void TIM3_Int_Init(u16 arr) //输出参数为要定时的毫秒数
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71999;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
}
TIM3_Int_Init(500);

文中函数和部分内容摘自正点原子stm32资料与官方库函数

自学新手，个人总结，如有出入，请多指教！