1、休眠态:任务已经在CPU的flash中了,但是还没有交给UCOSIII管理。
2、就绪态:系统为任务分配了任务控制块,并且任务已经在就绪表中登记,这时这个任务就具有了运行的条件,此时任务的状态就是就绪态。
3、运行态:任务获得CPU的使用权,正在运行。任何时刻只能有一个任务处于运行态。。
4、等待态:正在运行的任务需要延时一段时间,或者等待某个事件,这个任务就进入了等待态,此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务,直到延时或者等待时间结束。
5、中断服务态:响应中断时,当前正在运行的任务会被挂起,CPU转而去执行中断服务函数,此时任务的任务状态叫做中断服务态。
任务有返回值类型和参数,但任务函数永远不会返回。
任务状态转换图
等待态->休眠态 运行态->休眠态 就绪态->休眠态
OSTaskel() 这个函数允许您删除一个任务。调用任务可以通过指定NULL来删除自己“p_tcb”的指针。被删除的任务返回到休眠状态,并且可以被重新激活再次创建已删除的任务。
运行态->等待态
OSMutexPend() 这个函数等待互斥锁。
OSQPend() 这个函数等待一条消息被发送到一个队列
OSSemPend() 这个函数等待信号量。
OSTimeDlyHMSM() 这个函数被调用来延迟当前正在运行的任务的执行,直到某个时间过期。这调用允许您在小时、分钟、秒和毫秒内指定延迟时间,而不是计时。
等待态->就绪态
OSMutexPost() 这个函数表示一个互斥量
OSQPost() 这个函数向队列发送一条消息。有了“opt”参数,您可以指定消息广播到所有等待的任务和/或你是否将消息发布到队列的前面(LIFO)或者通常(FIFO)在队列的末尾。
OSSemPost() 这个函数发出信号量
OSTaskQPost() 这个函数向一个任务发送一条消息
OSTaskSemPost() 这个函数被调用来发出等待信号的任务。
就绪态->运行态
OSIntExit () 这个函数用于通知uc/os-iii,您已经完成了对ISR的服务。当最后一个嵌套的ISR已经完成,uc/os-iii将调用调度程序来确定一个新的高优先级任务是否为准备运行。
OSStart () 这个函数用于启动多任务处理过程,让uc/os-iii管理您的任务创建。在您调用OSStart()之前,您必须调用OSInit(),您至少必须创建它一个应用程序的任务。
OS_TASK_SW() 这个宏定义发起任务切换。
休眠态->就绪态
OSTaskCreate() 这个函数用于uc/os-iii管理任务的执行。任务可以被创建
在多任务处理或运行任务之前。一个任务不能由ISR创建。
运行态->就绪态
Task Preempted 任务抢占
中断服务态->就绪态
OSIntExit() 这个函数用于通知uc/os-iii,您已经完成了对ISR的服务。当最后一个嵌套的ISR已经完成,uc/os-iii将调用调度程序来确定一个新的高优先级任务是否为准备运行。
中断服务态->运行态
Return 返回
From
Interrupt中断
运行态->中断服务态
Interrupt 中断