UCOSIII的任务状态

1、休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还没有交给UCOSIII管理。

2、就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。

3、运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行。任何时刻只能有一个任务处于运行态。。

4、等待态：正在运行的任务需要延时一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务，直到延时或者等待时间结束。

5、中断服务态：响应中断时，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。

任务有返回值类型和参数，但任务函数永远不会返回。

                                                           任务状态转换图

 

等待态->休眠态 运行态->休眠态 就绪态->休眠态

OSTaskel() 这个函数允许您删除一个任务。调用任务可以通过指定NULL来删除自己“p_tcb”的指针。被删除的任务返回到休眠状态，并且可以被重新激活再次创建已删除的任务。

运行态->等待态

OSMutexPend() 这个函数等待互斥锁。

OSQPend() 这个函数等待一条消息被发送到一个队列

OSSemPend() 这个函数等待信号量。

OSTimeDlyHMSM() 这个函数被调用来延迟当前正在运行的任务的执行，直到某个时间过期。这调用允许您在小时、分钟、秒和毫秒内指定延迟时间，而不是计时。

等待态->就绪态

OSMutexPost() 这个函数表示一个互斥量

OSQPost() 这个函数向队列发送一条消息。有了“opt”参数，您可以指定消息广播到所有等待的任务和/或你是否将消息发布到队列的前面（LIFO）或者通常（FIFO）在队列的末尾。

OSSemPost() 这个函数发出信号量

OSTaskQPost() 这个函数向一个任务发送一条消息

OSTaskSemPost() 这个函数被调用来发出等待信号的任务。

就绪态->运行态

OSIntExit () 这个函数用于通知uc/os-iii，您已经完成了对ISR的服务。当最后一个嵌套的ISR已经完成，uc/os-iii将调用调度程序来确定一个新的高优先级任务是否为准备运行。

OSStart () 这个函数用于启动多任务处理过程，让uc/os-iii管理您的任务创建。在您调用OSStart()之前，您必须调用OSInit()，您至少必须创建它一个应用程序的任务。

OS_TASK_SW()  这个宏定义发起任务切换。

休眠态->就绪态

OSTaskCreate() 这个函数用于uc/os-iii管理任务的执行。任务可以被创建

在多任务处理或运行任务之前。一个任务不能由ISR创建。

运行态->就绪态

Task Preempted 任务抢占

中断服务态->就绪态

OSIntExit() 这个函数用于通知uc/os-iii，您已经完成了对ISR的服务。当最后一个嵌套的ISR已经完成，uc/os-iii将调用调度程序来确定一个新的高优先级任务是否为准备运行。

中断服务态->运行态

Return 返回

From

Interrupt中断

运行态->中断服务态

Interrupt   中断