uCOS-III的任务状态详解

uCOS-III的任务状态转换要比uCOS-II复杂的多。在uCOS-III中任务状态被记录在任务TCB中的一个变量 TaskState 中，其取值范围如下：

•  就绪状态
  
  • OS_TASK_STATE_RDY ：uCOS-III中可能有多个任务处于就绪态，但只有优先级最高的任务占用CPU。就绪态是任务实现功能的唯一途径。
• 延时状态
  • OS_TASK_STATE_DLY ：调用 OSTimeDly/OSTimeDlyHMSM 将其设置为这种状态，这时任务会放弃CPU让其他就绪任务中优先级最高的任务运行。当延时结束或被取消，任务就返回就绪态。
•  等待状态
  
  • 任务调用等待函数 OSQPend() OSSemPend() ，任务会一个设置超时时间让其处于等待状态
    
  • OS_TASK_STATE_PEND ： 如果超时时间设置为0，任务的状态，无限期等下去，直到事件发生。
  • OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT ： 如果超时时间为N(N>0)，在N个时间内任务的状态，在等待结束之前事件没发生，就退出等待状态转为就绪状态
• 挂起状态
  • OS_TASK_STATE_SUSPENDED ： 任务通过调用 OSTaskSuspend()函数能够挂起自己或其他任务，调用 OSTaskResume()是使被挂起的任务回复运行的唯一的方法。挂起一任务意味着该任务再被恢复运行以前不能够取得CPU的使用权，类似强行暂停一个任务。
  • OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED ： 任务先产生一个延时，延时没结束的时候被其他任务挂起，挂起的效果叠加，就是只有当延时结束并且挂起被取消，该任务才能够再次运行
  • OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED ： 任务先等待一个事件的发生，还没等待到事件被其他任务挂起，同上个状态类似
  • OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED ： 任务在指定时间内等待事件的产生，而任务被其他任务挂起
• 删除状态
  • OS_TASK_STATE_DEL ： 任务被删除后的状态，任务被删除后将不再运行，除非重新创建任务

    大部分的服务函数的实现都参考了任务状态转换图（如下图），任何一个任务可以处于8种状态中的任何一种。