uCOS-III的任务状态详解

uCOS-III的任务状态转换要比uCOS-II复杂的多。在uCOS-III中任务状态被记录在任务TCB中的一个变量 TaskState 中,其取值范围如下:


  •  就绪状态
    • OS_TASK_STATE_RDY :uCOS-III中可能有多个任务处于就绪态,但只有优先级最高的任务占用CPU。就绪态是任务实现功能的唯一途径。
  • 延时状态
    • OS_TASK_STATE_DLY :调用 OSTimeDly/OSTimeDlyHMSM 将其设置为这种状态,这时任务会放弃CPU让其他就绪任务中优先级最高的任务运行。当延时结束或被取消,任务就返回就绪态。
  •  等待状态
    • 任务调用等待函数 OSQPend() OSSemPend() ,任务会一个设置超时时间让其处于等待状态
    • OS_TASK_STATE_PEND : 如果超时时间设置为0,任务的状态,无限期等下去,直到事件发生。
    • OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT : 如果超时时间为N(N>0),在N个时间内任务的状态,在等待结束之前事件没发生,就退出等待状态转为就绪状态
  • 挂起状态
    • OS_TASK_STATE_SUSPENDED : 任务通过调用 OSTaskSuspend()函数能够挂起自己或其他任务,调用 OSTaskResume()是使被挂起的任务回复运行的唯一的方法。挂起一任务意味着该任务再被恢复运行以前不能够取得CPU的使用权,类似强行暂停一个任务。
    • OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED : 任务先产生一个延时,延时没结束的时候被其他任务挂起,挂起的效果叠加,就是只有当延时结束并且挂起被取消,该任务才能够再次运行
    • OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED : 任务先等待一个事件的发生,还没等待到事件被其他任务挂起,同上个状态类似
    • OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED : 任务在指定时间内等待事件的产生,而任务被其他任务挂起
  • 删除状态
    • OS_TASK_STATE_DEL : 任务被删除后的状态,任务被删除后将不再运行,除非重新创建任务
    大部分的服务函数的实现都参考了任务状态转换图(如下图),任何一个任务可以处于8种状态中的任何一种。

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