ubuntu16.04+cuda10.0+opencv+ZED环境配置教程

一、安装NVIDIA驱动

1）禁用nouveau：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件最后部分插入以下两行内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新系统
sudo update-initramfs -u
重启
验证nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau
什么都没显示说明已经禁用完成。

2）下载显卡驱动：
点这里下载对应的驱动
下载完后拷贝到home目录下，因为等下进命令行界面也是默认home目录，给驱动改名成nvidia.run
按ctrl+alt+f1进入命令行界面，然后在命令行界面下输入：
sudo service lightdm stop
这时会关闭XServer，保证安装显卡驱动不会出错。
给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod a+x nvidia.run
安装：
sudo ./nvidia.run -no-opengl-files
所有跳出来的选项直接默认安装就好，不需要更改。
安装好后重启XServer：
sudo service lightdm start
按ctrl+alt+f7回到图形界面
测试是否安装成功：
nvidia-smi

二、安装cuda10.0

上cuda官网