ubuntu16.04+cuda8+opencv3.1+zed sdk2.1+ros 安装配置

本文详细介绍了在Ubuntu16.04环境下,如何配置CUDA8、安装OpenCV3.1,以及集成ZED SDK2.1和ROS的步骤。首先,参照已有的CUDA配置教程进行设置;接着,按照ZED官方教程和相关博客指导,下载并安装OpenCV3.1及其依赖,解决编译中可能遇到的问题;然后,从github获取并安装ZED SDK;最后,安装ZED ROS Wrapper,确保所有组件能够正常工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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