STM32
csdnZSX
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用HAL库出现No Cortex-M SW Device Found
使用STM32CubeMX生成代码下载到STM32F103c8,再次下载时出现No Cortex-M SW Device Found,原因是在void HAL_MspInit(void)函数中关闭了JTAG功能 /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */ __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(原创 2017-10-21 11:38:46 · 2903 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法总结
参考百度文库: https://wenku.baidu.com/view/827c5423647d27284a735105.html原创 2019-04-16 10:36:38 · 406 阅读 · 0 评论