ROS
csdnZSX
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下打包发布Qt_ROS程序
1、QtCreate下使用Release版本编译编译时选择release生成的可执行文件在devel/lib/xxx(xxx为ros package名称)2、使用ldd拷贝程序运行所需的库将可行文件拷贝到一个单独的文件夹,在此目录下创建一个文件夹lib 新建一个copy.sh,内容如下#!/bin/sh exe="image_stitching" #程序名称des="/xxx/lib" # xxx为本文件所在目录(使用绝对路径)deplist=$(ldd $exe |.原创 2021-01-07 22:05:59 · 898 阅读 · 2 评论 -
Cartographer安装测试教程
1、安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2、创建工作空间cd cartographer_wswstool init src3、设置下载地址wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/carto原创 2020-09-03 10:09:46 · 598 阅读 · 0 评论 -
gazebo中仿真双目相机(stereo camera)
1、仿真环境仿真环境为 ROS-Academy-for-Beginners环境搭建过程参考:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html2、双目相机 sdf文件 <!-- stereo camera --> <gazebo ref...原创 2020-02-09 16:22:22 · 6160 阅读 · 12 评论 -
ROS中利用OpenCV处理图像信息
个人学习总结,留作日后参考,可能会有错误。1、 cv_bridge在编译程序时提示Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cm...原创 2020-02-07 12:04:14 · 1143 阅读 · 0 评论 -
ros+ Optitrack控制bebop2无人机
准备工作:Motive的安装及使用:https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/89913961ros订阅 OptiTrack 的消息通过vrpn_client_ros包:http://wiki.ros.org/vrpn_client_rosbebop2 开发包安装指导:https://bebop-autonomy.rea...原创 2019-11-17 13:54:22 · 1737 阅读 · 0 评论