OpenCV imgproc模块(二)

最新推荐文章于 2024-07-30 14:38:14 发布

cshilin

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分类专栏：计算机视觉与机器学习

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变换：
我们这节要提一下opencv重映射的概念。
重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程，需要获得一些插值为非整数像素的坐标，因为原图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。我们通过重映射来表达每个像素的位置(x,y)。
g(x,y) = f(h(x,y))。
重映射比如可以进行图像翻转，如h(x,y) = (I.cols-x,y)就是相对于x方向的翻转。在opencv中，可以使用remap来实现简单重映射。
remap（）函数会根据指定的映射形式，将原图像进行重映射几何变换，基于公式如下：
$dst(x,y)=src(map_x(x,y),map_y(x,y))$


 Mat srcImage,dstImage;
 Mat map_x,map_y;
 srcImage = imread("1.jpg");
 imshow("srcImage原图像",srcImage);
 //创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
 dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type());
 map_x.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
 map_y.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
 //遍历每一个像素点，改变map_x和map_y的值
 for (int j=0;j<srcImage.rows;j++)
 {
     for (int i =0;i<srcImage.cols;i++)
     {
         map_x.at<float>(j,i) = i;
         map_y.at<float>(j,i) = srcImage.rows - j;
     }
 }
 remap(srcImage,dstImage,map_x,map_y,CV_INTER_LINEAR);
 imshow("上下颠倒",dstImage);

仿射变换及warpAffine和getRotationMatrix2D：
放射变换是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵（线性变换）接着加上一个向量（平移）的形式。
我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：
旋转Ratation（线性变换）平移 translation（向量加）缩放 scale（线性变换）
仿射变换代表的是两幅图之间的一种映射关系。
我们通常使用2*3的矩阵来表示仿射变换。
这里写图片描述

OpenCV仿射变换相关的函数一般涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D。其中warpAffine实现一些简单的重映射，getRotationMatrix2D来获得旋转矩阵。
warpAffine函数的作用是根据以下公式，对图像做仿射变换。
$dst(x,y) = src(M_{11}x+M_{12}y+M_{13},M_{21}x+M_{22}y+M_{23})$
这里写图片描述

Mat getAffineTransform(InputArray src,InputArray dst);获得仿射变换的变换矩阵。

getRotationMatrix2D()函数
用于计算二维旋转变换矩阵。变换会将旋转中心映射到它自身。
函数原型如下：

Mat getRotationMatrix2D（point2f center,double angle,double scale）

第一个参数表示原图像的旋转中心。
第二个参数表示旋转角度，为正表示逆时针旋转。
第三个参数是缩放系数。
这里写图片描述

注意这种仿射、旋转的代码特点

通过getAffineTransform()和getRotationMatrix2D()得到变换矩阵，然后使用warpAffine方法进行变换。。
而getAffineTransform通过使用一个3个点的对应坐标关系可以求出变换矩阵
而getRotationMatrix2D参见上面的函数原型说明。