opencv--imgproc模块·图像金字塔

官网：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids.html#pyramids

图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术

• 一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。
• 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:

  • 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样

  • 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像

opencv中采用 pyrUp 函数对图像进行向上采样，

               采用 pyrDown  函数对图像进行向下采样

  这里的向下与向上采样，是对图像的尺寸而言的（和金字塔的方向相反），向上就是图像尺寸加倍，向下就是图像尺寸减半。

但需要注意的是，PryUp和PryDown不是互逆的。

高斯金字塔:  (金字塔方向是从上到下，层级越高，图像尺寸是越小，方向是从下到上)

• 每一层都按从下到上的次序编号， 层级  (表示为  尺寸小于层级  ())。

• 为了获取层级为  的金字塔图像，我们采用如下方法:

将  与高斯内核卷积:

将所有偶数行和列去除。

显而易见，结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像  (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔

向下采样的方法：

• 首先，将图像在每个方向扩大为原来的两倍，新增的行和列以0填充()
• 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积，获得 “新增像素” 的近似值。 

因为在缩放的过程中已经丢失了一些信息，如果想在缩小和放大整个过程中减少信息的丢失，这些数据形成了拉普拉斯金字塔。最简单的实现：

int main(int agrc,char** argv)
{
  Mat srcImage, tmp,dstImage1, dstImage2;
   srcImage = imread("lena.jpg");
   if (!srcImage.data)
   {
       printf("No data!\n");
       return -1;
   }
   tmp = srcImage;
  
   imshow("【原始图】",srcImage);

   pyrUp(tmp,dstImage1,Size(tmp.cols*2,tmp.rows*2));
   pyrDown(tmp,dstImage2,Size(tmp.cols/2,tmp.rows/2));

   imshow("【放大：图片尺寸*2】",dstImage1);
   printf("放大：图片尺寸*2 \n");

   imshow("【缩小：图片尺寸/2】",dstImage2);
   printf("缩小：图片尺寸/2 \n");

    waitKey(0);
    return 0;
}