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自动驾驶
元宇宙MetaAI
害怕的不是从头开始,而是从未开始!
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极线几何&单应性矩阵 理论+实践
前期预备知识 在开始阅读下面文章之前,首先需要掌握SVD分解数学知识、相机成像模型、向量的内积和外积相关知识,然后在进行后续阅读才会事半功倍。下面我们先来详细讲解一下相关知识: SVD分解数学知识 在讲解SVD分解之前,我们先看一下特征值分解(EVD),这里我们假设一个实对称Bm∗mB_{m*m}Bm∗m矩阵(Bm∗mT=Bm∗mB_{m*m}^{T} = B_{m*m}Bm∗mT=Bm∗m),可将其分为: Bm∗m=QΣQT=Q(λ1⋯⋯⋯⋯λ2⋯⋯⋮⋮⋱⋮⋯⋯⋯λm)QTB_{m*m} = Q原创 2020-07-22 22:30:40 · 530 阅读 · 0 评论 -
Real-Time Driver State Monitoring Using a CNN Based Spatio-Temporal Approach
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1907.08009.pdf 摘要 交通事故的发生由于司机分心。今天,司机监视是必要的对于最近自动驾驶汽车来提醒司机为了控制车辆事故发生。在这篇文章中,一个时空方法被应用到分类驾驶人的分心水平和移动决策使用卷积神经网络(CNNs)。我们解决这个问题作为动作识别有效从模板信息以及空间信息。我们的方法依赖特征提取从稀疏选择的帧,...原创 2019-07-21 10:49:38 · 407 阅读 · 0 评论