CSS360的博客

colmap 一系列琐碎知识积累

COLMAP 是具有图形和命令行界面的通用运动结构 (SfM) 和多视图立体 (MVS) 管道。 它为有序和无序图像集的重建提供了广泛功能。COLMAP适用于多个平台Linux、Windows、Max，并提供了对应的安装方法：http://colmap.github.io/install.html。基于图像的 3D 重建传统上首先使用 Structure-from-Motion 恢复场景的稀疏表示和输入图像的相机位姿。 然后，此输出用作 Multi-View Stereo 的输入，以恢复场景的密集表示.

（1）首先需要注意的是，尽量不要在github上下载pycuda，因为文件存在损坏，需要在pypi上下载对应的pycuda。（2）重新编译流程按照文件中流程操作就行，但是在操作之前进入到root模式:sudo -E su -p(3)与OpenGL进行交互参考下面的链接，记住作者代码对于当前环境来说存在问题，需要修改tensor中.t()的格式http://www.land-of-kain.de/docs/python_opengl_cuda_opencl/https://documen.tician

https://silverwind1982.pixnet.net/blog/post/153225557

背景对于从自动驾驶汽车到增强现实的应用，人工智能系统能够预测人们未来的行为非常重要。当有人在建造宜家梳妆台时，他们可能会发现自己想知道下一步是安装支腿还是抽屉。根据到目前为止所遵循的步骤，朋友可以帮助建议要添加的正确部分。但这种类型的预测对于 AI 来说是一项具有挑战性的任务，它既需要预测未来活动的多模态分布，又需要对过去行动的进展进行建模。为了应对这一重要挑战，我们利用 Transformer 架构的最新发展，尤其是在自然语言处理和图像建模方面，构建了预测视频转换器 (AVT)，这是一种基于端到端注意

torch.take(input, index)->Tensor返回一个新的张量，其中的元素是输入元素在给定的索引处，将输入张量视为视为一维张量。结果tensor的形状与索引相同。参数介绍：input：输入tensor。indices：索引接下来看用法：src = torch.tensor([[4, 3, 5], [6, 7, 8]])torch.take(src, torch.tensor([0, 2, 5]))tensor([ 4, 5,

《Video Based Reconstruction of 3D People Models》本文描述了一种从单个单目视频中获取任意人的精确三维身体模型和纹理的方法，包括正在运动的人。基于一个参数化人体模型方法，我们提出了一个鲁棒的处理流程，以4.5mm的重建精度得到三维模型形状，包括穿着衣服的人。我们方法的核心是将动态身体姿势转换为标准参考系。我们的主要贡献是一种方法来变换与动态人体轮廓相对应的轮廓锥，以在公共参考框架中获得视觉外壳。这使得能够基于大量帧有效地估计一致的3D形状、纹理和植入的动画骨架。

VISIO画立体图——VISIO画图技巧（该教程总结了Visio绘制立体图，并将其保存收藏为一个单独模块）

《Temporal Consistency Loss for High Resolution Textured and Clothed 3D Human Reconstruction from Monocular Video》我们提出了一种从单目视频来学习时间一致的三维重建人衣服的新方法。使用体积、隐式或参数化人体形状模型从单目视频进行三维人体重建的最新方法产生每帧重建，在应用于视频时，会产生时间不一致的输出和有限的性能。在本文中，我们介绍了一种从单目视频中学习时间一致性特征的方法，该方法通过提出两个改进

《Multi-View Consistency Loss for Improved Single-Image 3D Reconstruction of Clothed People》我们提出了一种新的方法，以提高从一个单一图像三维重建服装人体形状的精度。最近的工作引入了体积、隐式和基于模型的形状学习框架，用于从一个或多个图像重建对象和人。然而，由于服装、头发、身体大小、姿势和相机视点导致形状的巨大变化，服装人体重建的准确性和完整性受到限制。本文介绍了克服这一局限性的两项进展：一是新的真实服装人合成数据集3

《3D Human Body Reconstruction from a Single Image via Volumetric Regression》本文提出使用端到端卷积神经网络通过体积回归直接重建人体的三维几何结构。所提出的方法不需要拟合形状模型，并且可以从各种输入类型（无论是标记点、图像还是分割模板）进行训练。此外，不可见的部分，无论是自遮挡的还是其他的，仍然被重建，这与深度图回归不同。我们提出的结果表明，我们的方法可以处理姿态变化和详细的重建给定适当的数据集的训练。《Combining Imp

《DeepHuman: 3D Human Reconstruction from a Single Image》我们提出了DeepHuman，一种用于从单个RGB图像重建三维人体的图像引导体积到体积的CNN。为了减少与曲面几何重建相关的歧义，甚至对于不可见区域的重建，我们提出并利用SMPL模型生成的密集语义表示作为额外输入。我们网络的一个关键特征是，它通过体积特征变换将不同比例的图像特征融合到三维空间中，这有助于恢复精确的曲面几何。可见表面细节通过法线细化网络进一步细化，该网络可以使用我们提出的体积法线投

摘要我们提出了一种单图像超分辨率（SR）的深度学习方法。我们的方法直接学习低/高分辨率图像之间的端到端映射。映射表示为深卷积神经网络（CNN），该网络将低分辨率图像作为输入，并输出高分辨率图像。我们进一步表明，传统的基于稀疏编码的SR方法也可以看作是一个深卷积网络。但与分别处理每个组件的传统方法不同，我们的方法联合优化了所有层。我们的deep CNN具有轻量级结构，同时展示了最先进的恢复质量，并实现了快速实用的在线使用。总的来说，这项工作的贡献主要体现在三个方面：1.我们提出了一种用于图像超分辨率的

工具链接给出markdown在线转换工具链接。http://md.aclickall.com/https://www.mdnice.com/https://md.openwrite.cn/2. 使用方法使用方法也非常简单。将markdown格式的文章粘贴到左侧，右侧便可实时预览效果。觉得效果可以了，点击页面上部的复制按钮就可将带有格式内容复制出来，粘贴到微信公众号的图文编辑中。...

在研究这篇文章时，有一点很清楚。2014年是发展真正流行的图像分类预训练模型的标志性一年。尽管上述VGG-16在当年的ILSVRC中排名第二，但排名第一的不是别人，正是谷歌——通过它的GoogLeNet或Inception。最初的论文提出了Inceptionv1模型。在只有700万个参数的情况下，即比当时流行的模型（如VGG和AlexNet）小得多，再加上较低的错误率，你就可以看出为什么它是一个突破性的模型。不仅如此，本文的主要创新也是另一个突破—Inception模块。简单来说，Inception

人脑可以很容易地识别和区分图像中的物体。例如，给定猫和狗的图像，在纳秒之内，我们就能区分它们，我们的大脑也能感知到这种差异。如果一台机器模仿这种行为，它就和我们能得到的人工智能一样接近。随后，计算机视觉领域的目标是模仿人类视觉系统——在这方面，已经有许多里程碑突破了障碍。此外，如今的机器可以轻松区分不同的图像，检测物体和人脸，甚至生成不存在的人的图像！很迷人，不是吗？当我开始使用计算机视觉时，我的第一次经历是图像分类。机器区分物体的能力带来了更多的研究途径——比如区分人。迁移学习的出现进一步加速

18个经典开源计算机视觉项目分为以下几类：图像分类人脸识别用GANs进行神经风格转换场景文本检测基于DETR的目标检测语义分割自动驾驶车辆的车道检测图像字幕人体姿势估计项目基于面部表情的情绪识别今天主要给大家介绍一下，图像分类：用于图像分类的开源计算机视觉项目图像分类是计算机视觉中的一项基本任务。在这里，目标是通过为图像指定特定标签来对图像进行分类。我们人类很容易理解和分类我们看到的图像。但对于一台机器来说情况就大不相同了。对机器来说，区分汽车和大象是一项繁重

李宏毅2020机器学习深度学习(完整版)国语[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai深度学习（卷积网络、循环神经网络、对抗神经网络、Tensorflow实战）更多资料请关注公众号：计算机视觉与图形学实战李宏毅2020机器学习深度学习(完整版)国语目录157.5万播放P1 机器学习 37:08P2 Rule of ML 2020 22:04P3 Regression - Case Study 1:18:35P4 Basic Concept 43:14

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通过一个controller在搜索空间（search space）中得到一个网络结构（child network），然后用这个网络结构在数据集上训练得到准确率，再将这个准确率回传给controller，controller继续优化得到另一个网络结构，如此反复进行直到得到最佳的结果。这里使用RNN网络目的是在一个variable-length space中搜索模型，而原先其他超参数优化只能在一个fixed-length space中搜索模型。摘要：神经网络是一种功能强大且灵活的模型，适用于图像、语..

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比较YOLOv4和其他最先进的目标检测。YOLOv4的运行速度是EfficientSet的两倍，性能相当。YOLOv3的AP和FPS分别提高10%和12%摘要：据说有大量的特征可以提高卷积神经网络（CNN）的准确性。需要在大型数据集上对这些特征的组合进行实际测试，并对结果进行理论证明。某些功能只在某些模型上运行，或只针对某些问题运行，或只针对小规模数据集运行；而一些特性，如批处理规范化和残差连接，则适用于大多数模型、任务和数据集。我们假设这些通用特征包括加权残差连接（WRC）、跨阶段部分连接（CSP..

MobileNet模型可应用于各种识别任务，以实现高效的设备智能。摘要：我们为移动和嵌入式视觉应用提供了一类称为MobileNet的高效模型。MobileNets基于一种流线型架构，使用深度可分离卷积构建轻量级深层神经网络。我们引入了两个简单的全局超参数，可以有效地在延迟和准确性之间进行权衡。这些超参数允许模型生成器根据问题的约束为其应用程序选择适当大小的模型。我们在资源和精度权衡方面进行了大量实验，与其他流行的ImageNet分类模型相比，我们表现出了强大的性能。然后，我们展示了MobileNet..

在上面图像中，攻击者被人脸识别（FR）系统识别。在中间图像中，我们的方法使用代理模型来计算数字域中的对抗性组成，然后应用于物理域。因此，FR系统无法识别攻击者（下图）摘要：最先进的监控系统使用深度学习人脸识别模型来识别，例如：公共区域（如机场）的个人。先前的研究表明，在数字和物理领域，使用对抗性机器学习（AML）攻击成功地规避此类系统的识别。然而，物理域中的攻击需要对人类参与者的面部进行重大操纵，这可能会引起人类观察员（例如机场安检人员）的怀疑。在这项研究中，我们提出了一种新的黑盒AML攻击方法，该..

表1：该表显示了我们的哪些设计目标（在本文中有更详细的描述）是通过最近的方法实现的。我们的方法是唯一能够实现所有设计目标的方法。摘要：许多最近成功的视频对象分割（VOS）方法过于复杂，严重依赖于对第一帧的微调，或速度较慢，因此实际应用有限。在这项工作中，我们提出FEELVOS方法。FEELVOS是一种简单快速的方法，不依赖于微调。为了分割视频，对于每一帧，FEELVOS使用语义像素嵌入全局和局部匹配机制将信息从视频的第一帧和前一帧传输到当前帧。与以前的工作相比，我们的嵌入仅用作卷积网络的内部指导。我..

我们训练了一个端到端Transformer模型，用于点云上的三维目标检测。我们的模型有一个用于特征编码的Transformer编码器和一个用于预测盒子的Transformer解码器。对于一个看不见的输入，我们计算从参考点（蓝点）到场景中所有点的自我注意力，并以红色显示注意值最高的点。解码器将注意力集中在一个实例中，这使预测边界框变得更容易。摘要：我们提出了3DETR模型，一个端到端的Transformer为基础的三维点云对象检测模型。与现有的检测方法相比，3DETR应用了一些3D特定感知的偏差，只需..

“基于物理的深度学习”（PBDL），即物理建模和深度学习（DL）技术相结合的方法领域。这里，DL通常指基于人工神经网络的方法。PBDL的总体方向代表了一个非常活跃且快速发展的研究领域。在这个领域中，我们可以区分各种不同基于物理的方法，从目标设计、约束、组合方法和应用程序优化。更具体地说，所有方法要么针对正演模拟（预测状态或时间演变）要么针对反问题（例如，从观测中获得物理系统的参数化）。除了正向或反向，学习和物理之间的整合类型提供了一种对不同方法进行分类的方法：数据驱动：数据由物理系统（真实.

AI渲染又一大飞跃人工智能正在彻底改变游戏——从游戏中的物理和动画模拟到实时渲染和人工智能辅助的功能。通过深度学习超采样（DLSS），NVIDIA开始通过基于AI的超分辨率重新定义实时渲染——渲染更少的像素，然后使用AI构建清晰、更高分辨率的图像。通过我们最新的DLSS 2.0版本，我们在实现这一愿景方面取得了巨大进步。DLSS 2.0由GeForce RTX GPU上名为Tensor Cores的专用AI处理器提供动力，是一种新的、改进的深度学习神经网络，可提高帧速率，同时生成漂亮、清晰的游戏图.

官网软件下载地址：https://www.arduino.cc/en/software从界面可以看到，Arduino支持多个平台的开发，这里我们只说明一下Windows：安装官方链接：https://www.arduino.cc/en/guide/windows一直下一步即可：这里可以选择软件要安装的路径：环境配置开发板-处理器（这里根据板子来定，ATmega328P /ATmega328P(Old Bootloader)）-端口-编辑器（AVRISP m...