OSTimeTick()函数解析

ucos V2.52

OSTimeTick()函数解析

调用处：os_cpu_a.asm里_OSTickISR

函数所有源文件：os_core.c

代码：

void  OSTimeTick (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3           /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
OS_TCB    *ptcb;


OSTimeTickHook();                 /* Call user definable hook                 */
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   
OS_ENTER_CRITICAL();             /* Update the 32-bit tick counter           */
OSTime++;                                                             //(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
if (OSRunning == TRUE) {           //(2)
ptcb = OSTCBList;            /* Point at first TCB in TCB list           */     
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) 
{    /* Go through all TCBs in TCB list          */   //(3)
OS_ENTER_CRITICAL();           //(4)
if (ptcb->OSTCBDly != 0) 
{       /* Delayed or waiting for event with TO     */    //(5)
if (--ptcb->OSTCBDly == 0) 
{      /* Decrement nbr of ticks to end of delay   */    //(6)
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) 
{ /* Is task suspended?    */    //(7)
/* No, Make task R-to-R (timed out)*/
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;      //(8)
} else {            /* Yes, Leave 1 tick to prevent loosing the task when the suspension is removed.*/
ptcb->OSTCBDly = 1;  //(9)
} 
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext;  /* Point at next TCB in TCB list   */    //(10)
OS_EXIT_CRITICAL();          //(11)
}
}
}

内容解释：

     (1)进入临界段， OSTime++;

     (2)如果os已开始运行（OSStart()已执行，则执行if里面的语句;

     (3)遍历OSTCBList，直到idle task;

     (4)进入临界段

     (5)如果ptcb->OSTCBDly不为0，则需要处理

     (6)--ptcb->OSTCBDly，如果自减后为0

     (7)如果任务不是由OSTaskSuspend()挂起的，由event挂起或只是OSTimeDly()挂起

     (8)使该优先级的任务处于就绪态

     (9)如果任务是由OSTaskSuspend()挂起的，则 ptcb->OSTCBDly重新置为1.

     (10)得OSTCBList链表的下一个os_tcb项。

     (11)退出临界段

1，重点解释(9)，为什么的马OSTaskSuspend()挂起的任务的ptcb->OSTCBDly重新置为1呢？

对OSTimeTick()函数来说，ptcb->OSTCBDly=0的task它不处理。

被OSTackSuspend()挂起的任务，可以被OSTaskResume()解除挂状态，所以OSTimeTick()有义务持续检测被挂起的任务，所以要保持ptcb->OSTCBDly>0。

而对于非OSTackSuspend()挂起的任务，不管是由event挂起或只是OSTimeDly()挂起，既然设置了超时时间，当ptcb->OSTCBDly=0时就要置为就绪态。

2，(8)是如何使任务进入就绪态的呢？

首先，通过OSRdyGrp和OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]赋值，告知OS此优先级的任务已经准备就绪；

然后，在OS_Sched()里寻找最高优先级任务，做任务切换。

3，(5)， ptcb->OSTCBDly!=0人有一种情况，此任务是等待状态的任务。可是是因为 event挂起或只是OSTimeDly()挂起。

ptcb->OSTCBDly=0有三种情况，一种是此任务是运行态的任务；第二种是此任务是就绪态的任务；第三种是此任务是等待状态的任务，等待某个event，且timeout设置为0.