植保飞控AB点功能

AB点新功能， 方便用户在没有地面站的情况下，依然可以实现区域航线的喷洒，以及在实现精准喷洒的同时，减少飞手的劳动强度。

步骤：

• 记录A点：将飞行器飞至合适位置，将CH7拨至高位，记录A点。此时，LED指示灯闪红灯10次。
• 记录B点：在距离A点8米范围外时，将CH7拨至低位，记录B点。此时，LED指示灯闪绿灯10次。
• 切换CH8开关，进入AB点作业模式。此时，LED指示灯闪蓝灯。
• 向左/右拨动横滚杆一次并立即回中，飞行器向左/右飞行一个作业间隔后，自动沿路线L/路线R作业。作业过程中,向A点方向飞行时，LED指示灯红灯持续闪烁；向B点方向飞行时,LED指示灯绿灯持续闪烁。
  
  

记录A、B点后，切换为AB点作业模式，飞行器接收到向左/右换行命令后，将沿上图所示路线L/路线R飞行并进行作业。飞行器飞行时将自动喷洒药液，换行时不喷洒药液。作业时需保证飞行器处于视线范围内。且只有在作业模式或GPS模式下可记录AB点。

                               

注意事项:

• 根据实际情况通过控制油门杆调整飞行高度,油门中立时,飞行器将保持当前高度。
• 若飞行路线AB点方向和既定待喷洒区域有所偏离,则每向上推/向后拉俯仰杆持续1秒,飞行器整体既定航线将向前/向后移动1米。移动完毕后,飞行器将继续作业。主要用于实时修正喷洒区域和地块是否有偏移或夹角。