ZigBee Z-stack 学习之osal_task

OSAL_TASK是操作系统任务，为了方便用户的设计和更改，TI的工程师将它以源代码的形式给出了。一般操作系统任务的应用命名格式为OSAL_“任务名”.C,例如，OSAL_SampleApp.c，我们建立新的任务时候可以把SampleApp改成我们自己工程的名字。

每个子系统（sub_system）在系统中作为一个OSAL TASK来运行。每个应用至少要有一个OSAL TASK，通过调用osalAddTasks()来创建。同时每个应用，必须增加至少一个主调函数到osalTaskAdd()。

 我们可以为每个应用设计一个OSAL_TASK，也可以多个任务在一个osal task里面。二者的优缺点就不讲了。

每个osal task必须做两件事情，一个是初始化，一个是向操作系统提交任务事件。

task初始化的格式：“应用名”_init.c例如：SampleApp.c

注册任务，格式：“应用名”_ProccessEvent,每个OSAL task除了强制的event以外，还最多可以添加15个event

强制（必须的）的event有：

1。SYS_EVENT_MSG (0x8000)

2。 AF_DATA_CONFIRM_CMD

调用AF_DataRequest()后成功发送数据的指示，ZSuccess说明已经成功发射出去了，如果标志位AF_ACK_REQUEST 置位，说明已经成功发送到目的节点，否则，则只能说明只是发送到下一跳。

3。AF_INCOMING_MSG_CMD

收到信息的指示

4。KEY_CHANGE

按键改变的指示

5。ZDO_NEW_DSTADDR

请求回应的指示

6。ZDO_STATE_CHANGE

设备对象改变的指示