本文讲述了作者如何在Linux虚拟机上安装和使用开源软件LidarViewer处理3D数据，特别是在NASA的CAVE环境中。作者首先在Ubuntu虚拟机上安装LidarViewer，然后将数据转换为LidarViewer所需的格式。在预处理文件时遇到挑战，包括颜色问题和文件大小导致的崩溃。通过调整点密度和裁剪平面解决了这些问题，使得数据能在GRUVE实验室的CAVE中顺利显示。
对于许多人来说，一个洞穴就是这样，但是对于NASA图形和可视化 （GVIS）团队和我来说，这是一个CAVE（™）或洞穴自动虚拟环境。 简而言之，CAVE（TM）是一个允许用户查看和操纵3D数据的环境。
我很幸运能够在专门从事虚拟现实的实验室中工作，而且我的实验室拥有自己的CAVE（™），称为GRUVE实验室。 一些数据需要处理，以便可以显示在CAVE（™）中。 我是所有开放源代码的爱好者，因此当老板挑战我使用开放源代码软件处理数据时，我渴望开始。
我决定使用的软件称为LidarViewer 。 它是开源的，绝对是太棒了。 LidarViewer是特定于Linux的。 作为Linux用户，这让我感到非常高兴，但是在NASA期间我只能使用Windows计算机。 这意味着我必须在Windows计算机之上创建Linux虚拟机。 对于要用于虚拟机的操作系统，我有很多选择。
起初，我想使用Fedora，因为它是Linux，而我以前曾经使用过。 我花了一天的时间尝试并未能在Fedora上安装LidarViewer。 然后我意识到，使用手册中指定的操作系统（Ubuntu）可能是个好主意。 创建
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