基于ARM的智能灯光控制系统总结（8-网络客户端进程）

网络客户端即为tiny6410，其运行一个独立的程序，该程序控制其连接的灯光、感应、继电器等设备。

通过连接服务器的ip及端口，同服务器建立链接，反馈服务器的查询命令，根据服务器传来的控制命令操作灯光等设备。

net_light.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>

#define DEV_6410RELAY	"/dev/6410_relay"
#define DEV_6410PIR  	"/dev/6410_hongwai"

#define J1_OFF 0X01
#define J1_ON  0X00
#define BUF_SIZE 32

int fd_relay=-1;
int fd_pir=-1;

int dev_init()
{
	printf("Tiny6410 driver init...\n");

	fd_relay=open(DEV_6410RELAY,O_RDWR);
	if(fd_relay<0){
		printf("open 6410relay device err\n");
		return -1;
	}
	
	fd_pir=open(DEV_6410PIR,O_RDWR);
	if(fd_pir<0){
		printf("open 6410pir device err\n");
		return -1;
	}		
}

int net_init(char * ip,char * port_str)
{
	int sockfd,port;
	struct sockaddr_in server_addr;

	port=atoi(port_str);//atoi(const char * p)将字符串转化为整型数据，
	                    //反义函数itoa(int value,char * string, int radix)
	if(port<1024){
		printf("port error\n");
		return -1;
		}
	if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){
		fprintf(stderr,"Socket Error:%s\a\n",strerror(errno));
		return -1;
		}
	bzero(&server_addr,sizeof(server_addr));
	server_addr.sin_family=AF_INET;
	server_addr.sin_port=htons(port);
	server_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip);

	if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)(&server_addr),sizeof(struct sockaddr))==-1){
		fprintf(stderr,"Connect Error:%s\a\n",strerror(errno));
		return -1;
		}
	return sockfd;		
}

void dev_sw(int sw)
{
	char da[2];
	if(sw==3){	//根据红外传感器状态设定灯光开关
		read(fd_pir,da,1);
		write(fd_relay,da,1);
	}else{	    //根据网络命令设定灯光开关
		if(sw==1){da[0]=J1_ON;}
		if(sw==2){da[0]=J1_OFF;}
		write(fd_relay,da,1);
	}
	printf("---sw=%d---\n",sw);
}

//protocol 协议
//-- head---   cmd   data   crc
//0x5a 0x15    0x--   0x--  0x--
int get_cmd(char * buf, char * cmd, int len)
{
	char crc=0;
	int i;
	if(buf==NULL||cmd==NULL||len!=5)
		return -1;
	if(buf[0]!=0x5a||buf[1]!=0x15)
		return -1;
	for(i=0;i<len-1;i++)
	{
		crc+=buf[i];
	}
	if(crc!=buf[len-1])
		return -1;
	
	cmd[0]=buf[2];
	cmd[1]=buf[3];
	return 0;
}

int cmd_proc(char *cmd,int sockfd)
{
	char buf[8];
	buf[0]=0x5a;
	buf[1]=0x15;
	if(cmd==NULL||sockfd<0)  return -1;

	if(cmd[0]==0x10){		//回复服务器发来的查询命令，网络设备在线
		buf[2]=0x20;
		buf[3]=0x21;
		buf[4]=buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3];
		if(send(sockfd,buf,5,0)==-1)  fprintf(stderr,"Write Error:%s\n",strerror(errno));
	}

	if(cmd[0]==0x30){		//服务器发来设备控制命令
		switch(cmd[1]){
			case 0x31://ON
				dev_sw(2);
				break;
			case 0x32://OFF
				dev_sw(1);
				break;
			case 0x33://auto
				dev_sw(3);
				break;
		}
	}
	if(cmd[0]==0){
		dev_sw(1);
		printf("nanopi command error\n");
	}
	return 0;	
}

int main(int argc,char *argv[])  //argc保存参数个数，字符串数组保存参数内容
{
	int sockfd=-1;
	int nbytes=0;
	char recv_buf[BUF_SIZE],cmd[2];
	
	if(argc<3){
		printf("Please input ip and port\n");
		exit(0);
	}
	if(dev_init()<0){
		exit(0);
	}
	if((sockfd=net_init(argv[1],argv[2]))<0){
		exit(0);
	}
	
	dev_sw(2);//初始灯是亮的
	
	while(1){
		bzero(recv_buf,BUF_SIZE);
		bzero(cmd,2);
		if((nbytes=recv(sockfd,recv_buf,BUF_SIZE,0))==-1){
			fprintf(stderr,"Read Error:%s\n",recv_buf);
			exit(1);
		}
		if(nbytes>=5){
			if(get_cmd(recv_buf,cmd,nbytes)==0) cmd_proc(cmd,sockfd);
			//get_cmd(recv_buf,cmd,nbytes);
			//cmd_proc(cmd,sockfd);
			printf("\nbuf=%x,%x,%x,%x,%x---cmd=%x,%x---\n",
				recv_buf[0],recv_buf[1],recv_buf[2],recv_buf[3],
				recv_buf[4],cmd[0],cmd[1]);			
		}
		//sleep(1); 这句话很重要，不注释掉的话则客户端运行非常不正常，十分容易卡死，不知道为什么？？
	}
	return 0;		
}

客户端程序的makefile文件如下

#Make the main program

CC=arm-linux-gcc
OBJ=net_light.c
CFLAGS= -w -g -o2

net_light:$(OBJ)
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^
	
install: 
	cp net_light /home/tmp/net/

clean:
	rm -f ./*.o