python-opencv 旋转图片后图片中目标框位置信息的

旋转一定角度的方法有两种

方法一：

M = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle, 1)
(im_h, im_w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (im_w // 2, im_h // 2)
# img = np.array(img)
cos_ = np.abs(M[0, 0])
sin_ = np.abs(M[0, 1])
nW = int((im_h * sin_) + (im_w * cos_))
nH = int((im_h * cos_) + (im_w * sin_))
M[0, 2] += (nW / 2) - cX
M[1, 2] += (nH / 2) - cY
r_img = cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))

旋转后原图整个信息都在，为了保证旋转之后原图完整存留，需要重新计算旋转后的图片大小，原图之外会padding 0

方法二：

M = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle, 1)
r_img = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))

旋转之后的图片保持原图大小，所以原图信息不会完整保存，意味着边缘部分将被截断

在目标检测训练过程中两种方法都可取，但为了不错过目标信息，我一般用第一种方法，但是在截图目标框的时候，方法一旋转之后，目标框对应位置也变了，但是方法二因为与原图保持大小一致，所以旋转之后的目标框可以直接裁取。

原图：

方法一旋转之后：

方法二旋转之后：

裁剪目标框：