图片旋转后标注框对应问题（python opencv）

    今天看了看imgaug库关于仿射变化后图片上标注点和标注框的问题，感觉比较繁琐。因此还是使用自己写的代码来进行这些操作把。本篇讲一下旋转后标注框的变化：

1：图片旋转后尺寸分为原图像尺寸，对图像进行剪裁

2：图片旋转后尺寸从新计算，使用旋转后的尺寸进行仿射。

首先上个图：

    图上theta代表旋转角度，取值范围0-360，可为负数。坐标建立按照opencv的坐标系。旋转后的宽和高按照上面的公式进行计算即可。

    这个公式是仿射变化的公式，tx，ty是偏移量。

####input:  1.img type:numpy_array  2.angle  type:int 3.point type:numpy_array shape(None,8)
####output: 1.img 2.point 旋转后变化后的点坐标  shape（None，8） 8个坐标，顺序左上，右上，右下，左下
def rotation_point(img,angle=15,point=None,keep_size = False):
    if keep_size:
        cols = img.shape[1]
        rows = img.shape[0]
        M = cv2.getRotationMatrix2D((cols / 2, rows / 2), angle, 1)
        img = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
        a = M[:, :2]  ##a.shape (2,2)
        b = M[:, 2:]  ###b.shape(2,1)
        b = np.reshape(b,newshape=(1,2))
        a = np.transpose(a)
        point = np.reshape(point,newshape=(len(point)*4,2))
        point = np.dot(point,a)+b
        point = np.reshape(point,newshape=(len(point)/4,8))
        return img,point
    else:
        cols = img.shape[1]
        rows = img.shape[0]
        M = cv2.getRotationMatrix2D((cols / 2, rows / 2), angle, 1)

        heightNew = int(cols * fabs(sin(radians(angle))) + rows* fabs(cos(radians(angle))))
        widthNew = int(rows * fabs(sin(radians(angle))) + cols* fabs(cos(radians(angle))))
        M[0, 2] += (widthNew - cols) / 2  
        M[1, 2] += (heightNew - rows) / 2 

        img = cv2.warpAffine(img, M, (widthNew, heightNew))
        a = M[:, :2]  ##a.shape (2,2)
        b = M[:, 2:]  ###b.shape(2,1)
        b = np.reshape(b, newshape=(1, 2))
        a = np.transpose(a)
        point = np.reshape(point, newshape=(len(point) * 4, 2))
        point = np.dot(point, a) + b
        point = np.reshape(point, newshape=(len(point) / 4, 8))
        return img, point

    函数keep_size参数用于是否进行裁剪和使用变化后的尺寸进行输出。下面是结果图：

                      原图                                                   裁剪图

                             未裁剪图

    对于我们进行目标检测来讲，裁剪图上的有些点的坐标已经超过了图像正常宽、高的取值范围。有可能四边形会切割成五边型，如何去处理此类的坐标点，我暂时没有想到好的方法，可以求交点来解决不知道对不对。但是，最好还是不要裁剪，然后resize后可以送入网络进行训练，这样可以节省好多不必要的麻烦。

    有什么问题，可以留言或者邮箱给我。