【沧海拾昧】DSP基础公式（自用待整理）

《数字信号处理》重要公式

#C0701

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沧海茫茫千钟粟，且拾吾昧一微尘

——《沧海拾昧集》@CuPhoenix

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【阅前敬告】 沧海拾昧集仅做个人学习笔记之用，所述内容不专业不严谨不成体系 【如有问题必是本集记录有谬，切勿深究】

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一、第一章

1、周期序列

• 周期公式

$$T=\frac{2\pi }{{\omega }_0}$$

2、求DTFT变换

• DTFT公式

$$X(e^{j\omega })=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x(n)\cdot (e^{-j\omega n})$$

• 欧拉公式

$$e^{j\omega }=\cos \omega +j\sin \omega$$

3、Z变换

• Z变换

$$X(z)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x(n)\cdot z^{-n}$$

• 逆Z变换

$$x(n)=\frac{1}{2\pi j}{\oint }_{c}X(z)z^{n-1}\mathrm{d}z$$

• 等比级数求和

$$\sum _{n=0}^{\infty }{a}^n\cdot z^{-n}=\frac{1-(a{z}^{-1}{)}^n}{1-a{z}^{-1}}=\frac{1}{1-a{z}^{-1}}$$

• 解差分方程

$$\begin{gathered} y(n)-0.7y(n-1)+0.1y(n-2)=0 \\ \Downarrow \\ Y(z)-0.7[z^{-1}Y(z)+y(-1)]+0.1[z^{-2}Y(z)+z^{-1}y(-1)+y(-2)]=0 \end{gathered}$$

二、第二章

1、采样与重构

• 不失真采样频率（奈奎斯特频率）

$$f=2f_{max}$$

三、第三章

1、DFS和IDFS（周期序列的离散傅里叶级数）

• 正变

$$\tilde{X}(n)=DFS[\tilde{x}(n)]=\sum _{n=0}^{N-1}\tilde{x}(n)\cdot W_N^{kn}=\sum _{n=0}^{N-1}\tilde{x}(n)\cdot e^{-j\frac{2\pi }{N}kn}$$

• 逆变

$$\tilde{x}(n)=IDFS[\tilde{X}(n)]=\frac{1}{N}\cdot \sum _{n=0}^{N-1}\tilde{X}(n)\cdot W_N^{-kn}$$

2、DFT和IDFT（有限长非周期序列的离散傅里叶变换）

• 正变

$$X(n)=DFS[x(n)]=\sum _{n=0}^{N-1}x(n)\cdot W_N^{kn}=\sum _{n=0}^{N-1}x(n)\cdot e^{-j\frac{2\pi }{N}kn}$$

• 逆变

$$x(n)=IDFS[X(n)]=\frac{1}{N}\cdot \sum _{n=0}^{N-1}X(n)\cdot W_N^{-kn}$$

3、循环卷积

• DFT变换

$$f_N(n)=x(n)\ast y(n)\Rightarrow F_N(k)=X(k)Y(k)$$

4、冲激函数的DFT

• 公式

$$x(n)=\frac{1}{N}\cdot \sum _{n=0}^{N-1}{W}_N^{-kn}=\{\begin{array}{rlr}& 1& n=0\\ & 0& n\ne 0\end{array}=\delta (0)$$

四、第四章

1、幅度平方函数

• $A({\Omega }^2)$ 和 $H_a(s)$ 的关系

$$A({\Omega }^2)=H(j\Omega )H(-j\Omega )=H_a(s)H_a(-s){|}_{s=j\Omega }$$

2、设计数字滤波器

• 脉冲响应不变法

$$\begin{gathered} H(z)=\sum _{i=1}^N\frac{A_i}{1-e^{s_{i}T}{z}^{-1}} \\ H(e^{j\omega })=H(z){|}_{z=e^{j\omega }} \end{gathered}$$

• 双线性变换法

$$\begin{gathered} H(z)=H_a(s){|}_{s=\frac{2}{T}\cdot \frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}} \\ H(e^{j\omega })=H(z){|}_{z=e^{j\omega }} \end{gathered}$$

绘制开环概略幅相曲线的规律

敬谢诸君。

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金陵中山之阳。