4，配置开发环境 - 编译工程示例

开发环境：ubuntu22.04 + stm32CubeMX + gcc-arm-none-eabi

1，经过前面三篇博客，已经有了stm32工程，也有了编译环境，那么这篇博客的任务就是把stm32软件编译成一个固件。

2，安装 cmake 软件，$ sudo apt install cmake

4，检查软件 cmake / arm-none-eabi-gcc 是否准备就绪： $ cmake -version，$ arm-none-eabi-gcc --version，打印信息如下：

#=======
cmake version 3.22.1
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
#=======
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

5，根据前面博客 https://blog.csdn.net/cutelily2014/article/details/117415949 的信息，我已经有了一份工程示例，位于路径： “/home/lily/Documents/Project_ST/test0”。因为我打算在终端使用指令的办法编译 stm32 项目软件，所以在制作 stm32 工程示例的时候，选择的编译工具是 "Makefile"。

6，进入文件夹 "test0"，可以看到一个小文件 "Makefile"，它是 CubeMX 自动导出的编译配置文件，特别棒的功能。打开一个新的终端并输入指令：$ make，随后看到工程示例已经运行成功，在最后输出以下几行信息：

arm-none-eabi-size build/test0.elf
   text       data        bss        dec        hex    filename
   3584         20       1572       5176       1438    build/test0.elf
arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/test0.elf build/test0.hex
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/test0.elf build/test0.bin

7，以上信息提示我们，工程代码已经编译通过，且生成了文件 test0.elf，另外给出两个固件：test0.hex 和 test0.bin

8，打开工程示例文件夹 "test0"，看到它下面多出来一个编译文件 "build"，打开这个新的编译文件，能看到编译过程中产生的许多中间文件，和我们最终想要的固件，后缀是 test0.hex 和 test0.bin