KEILC++

最新推荐文章于 2024-05-26 00:03:30 发布

C嵌入式

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/cuuitsj/article/details/132381971

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keil .c.h在相同路径不用配置路径。

我们可以使用 static关键字来把类成员定义为静态的。当我们声明类的成员为静态时，这意味着无论创建多少个类的对象，静态成员都只有一个副本。

typedef void (*mainFun_t)(void *);

定义一个名为mainFun_t的函数指针

定义结构体指针必须使用molloc

C语言错误提示

#if defined (XXX) XXXXXXXXXXXXXX #else #error "XXX" #endif

BSP不需要父类，一个外设对应一个.c和.h，对应一个父类。全局类声明放在main.c，并用宏定义区分不同的芯片，并提示错误，不需要单独的全局.c文件，工程结构：BSP TASK OS INT SYS CMSIS Startup GD32LIB Doc，自己创建的源文件要放在对应的文件夹里面。使用new关键字更加方便。路径配置到工程里面，使用VScode和Git进行编辑和管理。自己创建的.c.h命名全部大写，模块的类名全部大写，成员函数首字母大写，全局的前面加g，变量和数组小写。IO下面的子类就包含LED类。

IO_F450.cpp改成GPIO_F450.cpp

#pragma once

#include "IO_F450.hpp"
#include "main.h"

IO_F450::IO_F450(uint32_t _GPIOx, uint32_t _io_pin)
{
	GPIOx = _GPIOx;
	io_pin = _io_pin;
}

void IO_F450::Set(void)
{
	gpio_bit_write(GPIOx,io_pin,SET);
}

void IO_F450::Reset(void)
{
	gpio_bit_write(GPIOx,io_pin,RESET);
}

void IO_F450::Toggle(void)
{
	gpio_bit_toggle(GPIOx,io_pin);
}

uint8_t IO_F450::Gets(void)
{
	return gpio_input_bit_get(GPIOx, io_pin);
}

void IO_F450::Init(void)
{
	//A4
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
	gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);
	
	//B0
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);

	//B1 B8 B9
	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
	gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
	
	//C6 C7 C8
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
	gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);
	
	//C12
	gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
	gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);
	
	//D9 D10 D11 D12
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
	gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
	
	//D13 D0 D1
	gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
	gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
	
	//E7 E8 E12 E15 E0 E1
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
	gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
	gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
	
	//F6 F7 F8
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
	gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);
	gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);
	
	//G3
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
	gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
	gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
}

IO_F450.hpp

#pragma once

#include <stdint.h>
#include "bsp/bsp.hpp"
#include "main.h"

class IO_F450: public IO
{   
    private:
    uint32_t GPIOx;
    uint32_t io_pin;
    
    public:
//    IO_F4(){}
    IO_F450(uint32_t _GPIOx, uint32_t _io_pin);
    void Set(void);
    void Reset(void);
    void Toggle(void);
    uint8_t Gets(void);
    void Init(void);   
};

IO.hpp

#pragma once

#include <stdint.h>

class IO
{
    public:
    IO(){}
    virtual void Set(void){}
    virtual void Reset(void){}
    virtual void Toggle(void){}
    virtual uint8_t Gets(void){return 0;}
    virtual void Init(void){}   
};

board.c