转行这几年 | 从传统行业到智驾，再到具身智能！

这是我们一个铁粉的投稿，记录了从传统行业到自驾再到具身的转型，分享给大家！

毕业那年，AI四小龙是香饽饽，只有学院的Top级大神才能进面试，我和大部分人一样是挂在了简历阶段。最后去了华子，里面对我们应届生方向是不确定的，所以在做了一年多车载系统测试相关的工作后，我觉得实在没啥意思，和我想做深度学习相关应用的初衷差了很多。

在经过一系列面试和选择后（华子的背景还是让我简历增光不少），我加入了一家智能交通行业内的龙头企业，做车牌识别，从YOLO到FasterRCNN，再到DETR，终于实际用上了这些喜欢的技术。

时间来到了2022年，我在单位干的风生水起，但大部分的工作已经非常熟悉，方案也趋向于稳定，更多的是在维护和做数据相关的工作，而此时外面已经翻天覆地，自动驾驶行业的激动人心的消息占比越来越多，也是这一年我结识了自动驾驶之心，从此成为我的星标公众号。

通过这个渠道，我认识了一系列的新的技术栈，单目3D目标检测、BEV等等，SOTA技术层出不穷。我意识到这个行业的又一个春天来了。我经过深思，并有幸和自动驾驶之心的创始人交流取经，决定转行自动驾驶。

那个时候，BEV是热门方向，当时学习了一些论文和自动驾驶之心的课程。因为课程本身比较前沿，讲的也比较仔细，吃透后就去面试了。后面获得了很多公司（有新势力车企，有供应商）的offer，最后选择去了一家可换电的新势力车企，薪资确实香，做BEV方向，当时公司氛围也非常棒。Tesla的AI Day视频和自动驾驶之心的课程成为我后面工作之余充电的主要资料，也结识了很多自动驾驶行业的大佬，解惑了很多，技术人真的非常nice。

国内受Tesla AI Day的影响，很多技术都是亦步亦趋的，当马斯克的Optimus机器人出来的时候，确实让我感到有点震惊，事实证明，从那个时候开始，很多人已经在开始往这个方向创业了。

2024年开始，Sora出现，我当时就看个热闹，但发现后面世界模型也在自动驾驶行业开始出很多SOTA的工作，并且在当下热门的具身智能领域也大放异彩。这一年，非常多的具身智能公司涌现出来，最印象深刻的还是“稚晖君”站台的智元机器人。特斯拉的“We,Robot”发布会加速了具身智能的热点效应，以至于今年很多同事在跳槽的时候，都被猎头推荐很多具身智能相关公司，薪资比同级的智驾高不少。

外面的诱惑是很大的，而智驾也确实在内卷中，随着公司销量和烧钱的不成比例，我又站在了选择的十字路口。这个时候又让我结识了具身智能之心，不得不说是缘分，我又和他们交流了很多次，具身领域比之前的市场和技术难度都要大，前期的智驾相关技术可以应用上去，新的大模型技术也在各行各业开花结果，而且整体属于发展初期，总结就是：大有可为。我决定出手，能在当打之年，连续踩到行业发展的红利是可遇不可求的，于是继续准备面试。具身智能之心知识星球再一次帮助了我，短时间内完成了各项准备，拿到了字节、阿里、智元等多家公司的offer。风口上，结识更多的同道中人相互交流非常重要，压力不一定是动力，坑也不一定是经验。

具身智能，我们从这里开始...

接下来说说我们自己，24年的7月份，团队几个小伙伴围着一个宇树机器狗的视频看了起来，做着各种高难度的动作，想象着后面所有可能的应用。不禁感叹，具身智能有点像16年的自动驾驶，一切都那么有希望。于是乎，还是想多为行业做点事情，我们就想筹划做起来具身智能之心。

半年的时间，我们具身智能之心知识星球做到了近1000人的规模。从开始接触西湖大学、清华大学、港科大、新加坡国立、斯坦福等高校，到陆续邀请了各家公司与其它高校，足足100+机构了。目前近30个嘉宾答疑，满满的安全感，我们的具身智能从这里开始了......

具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢了！

无论是特斯拉的擎天柱，抑或波士顿动力的大狗or大牛，都在解决一个事情，那就是通用人工智能。行业期望双足机器人能够类人工作劳动，比如产线机器人、陪伴机器人、服务机器人等；期望多足机器人能够完成搬运、巡检、救援等工作，将人类从无趣或危险的场景中解救出来，减少人力成本。

具身智能开始备受青睐

依托于AI技术的快速发展，以及各类芯片的算力提升。硬件、数据和算法相比于之前纯机器人时代已经有着大幅度提升，更多智能的技术可以快速应用到具身领域，比如自动驾驶领域的端到端、感知、规划等，大模型技术、SLAM这类建图定位、位姿估计、机械臂动力学等等。

如何将多类领先的技术和物理实体结合，是很多顶尖科研机构和机器人AI公司一直在突破的。国外有波士顿动力、特斯拉擎天柱这类具有代表性的四足和人形机器人；国内像宇树科技、云深处、智元机器人、还有各大厂的机器人实验室都在不断攻克难关，期望能够推动社会的生产变革。

软件算法与硬件都具备较高的感知和实时能力，资本自然也非常看好，可以说具身的市场绝不亚于那时的自动驾驶，相关的融资事件与岗位招募逐渐拉升，前景满满，也促使了相当多的从业者转向具身智能。

具身智能知识星球

具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是目前该领域最大的知识付费社区，已经近1000人啦！创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台。星球内部主要关注具身智能相关的数据集、开源项目、 具身仿真平台、大模型、视觉语言模型、强化学习、具身智能感知定位、机器臂抓取、姿态估计、策略 学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等方向。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、强化学习全栈学习路线、具身智能感知学习路线、具身智能交互学习路线、视觉语言导航学习路线、触觉感知学习路线、多模态大模型学理解学习路线、多模态大模型学生成学习路线、大模型与机器人应用、机械臂抓取位姿估计学习路线、机械臂的策略学习路线、双足与四足机器人开源方案、具身智能与大模型部署等方向，涉及当前具身所有主流方向。

切记，学习不要单打独斗，有更多人一起学习会更好。

为了促进行业的发展，我们前期希望更多优秀的人加入我们，邀请各位在未来5-10年和我们一起输出相关技术与行业最新干货，欢迎微信扫码关注。

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握具身智能相关的学术进展、工业落地应用；

• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；

• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；

• 具身智能相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；

• 行业机会挖掘，投资与项目对接

星球内容一览

0）国内外具身智能高校汇总

星球内部为大家汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外具身智能公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向。

2）具身智能研报汇总

星球内部为大家汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，第一时间了解行业的发展与工业的落地情况。

3）机器人相关书籍汇总

星球内部汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍，供大家做基础学习。

4）具身智能零部件品牌汇总

我们内部为大家汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等。

5）开源项目汇总

星球内部针对机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

6）具身智能数据集

针对具身感知、触觉感知、导航、问答、大模型、视觉语言模型、端到端、机械臂抓取、控制规划多个领域的开源数据集进行了汇总，再也不用担心找不到可用的数据集了。

7）具身智能仿真平台汇总

星球内部针对通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台进行了汇总，机器人仿真这里全都有！

8）强化学习路线汇总

我们为大家汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案，一览各个子领域的应用训练。

9）具身智能感知学习路线

内部针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总，具身感知路线，一网打尽。

10）具身智能交互

星球内部为大家汇总了具身智能与环境交互相关工作，涉及抓取、检测、视觉语言模型、具身问答、gaussian splatting等多块内容。

11）视觉语言导航

针对视觉语言导航、规划等多个应用内容，星球内部进行了详细的汇总，关注自动驾驶与机器人应用。

12）触觉感知

我们汇总了触觉感知最新综述、传感器应用、多模态算法集成、数据集等多项内容，让大家对这一前沿应用有着深刻了解。

13）多模态大模型理解

星球内部汇总了大量多模态大模型理解相关内容，  包括但不限于Image+Text到Text、 Video+Text到Text、 Audio+Text到Text、 3D+Text到Text、Many到Text等。

14）多模态大模型生成

除了多模态大模型理解，星球内部也汇总了大量多模态大模型生成相关内容，包括Image+Text到Image+Text、Video+Text到Video+Text、 Audio/Speech+Text到Audio/Speech+Text、Many到Image+Text、Many到Many等。

15）视觉-语言-动作

内部为大家汇总了主流的VLA模型相关内容，一览最新视觉-语言-动作相关进展。

16）大模型微调与量化推理

17）大模型部署相关

针对大模型部署框架、大模型轻量化方法等进行了汇总，助力落地。

18）机械臂抓取

针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习多个部分展开了汇总。

19）双足与四足机器人

星球内部对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件等部分进行了详细的汇总，助力从零搭建你的机器人。

20）四足/轮式+机械臂

针对常用的移动+执行硬件方案进行了汇总，助力大家快速搭建属于自己的系统。

星球内部交流

星球成员可以在星球内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答~

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欢迎加入具身智能之心知识星球，平均每天不到5毛钱，国内首个具身智能交流社区，这里将承担未来5-10年的技术输出与行业关注，欢迎微信扫码加入。