车牌识别“Towards End-to-End Car License Plates Detection and Recognition with Deep Neural Networks”

车牌检测和识别，很久没关注了。作者提出了一个一体化的深度网络，同时进行车牌的检测和识别，在识别时不需要字符分割，而是使用带有CTC的RNN网络，具体的实现细节在论文的参考论文【14】中。

模型首先使用卷积层应用到输入图像，之后提取车牌proposals，接下来使用RoI池化层和MLP进行车牌检测和bbox回归，同时使用带有CTC的RNN进行牌照识别，网络的结构如图1所示：

车牌检测网络：
车牌检测判断提供的RoIs是否为车牌，两个fc层加一个dropout层将特征图转化为向量，编码的特征用于车牌打分和bbox回归。

车牌识别网络：
为了避免进行字符分割，将车牌识别作为序列标记问题，带有CTC损失的双向RNN（BRNN），用于标记序列特征，如图2所示：

对于RoI池化后的特征，先经过两个卷积层，两个卷积层之间有一个矩形池化层，这对于识别窄字符有效，这些操作将车牌区域特征变换为序列$D\times L$,D=512,L=19。使用$V=(V_1,V_2,...,V_L)$表示。

BRNN应用到V，两个相互分离的RNN，其中一个前向处理特征序列，另外一个后向处理序列。两个隐含的状态级联一起，输入具有37个输出的线性变换中。接下来是Softmax层，将37个输出转换到概率，对应26个字母，10个数字及一个非字符类的概率。经过BRNN编码，特征序列转换到与L具有相同长度的概率估计$q=(q_1,q_2,...,q_L)$，BRNN获取了丰富的上下文信息，字符识别将会更准确。为了解决RNN训练中的梯度消失问题，使用了LSTM。LSTM定义了记忆细胞，三个乘法门，可以选择性的保存信息。

CTC层被用来做序列解码，通过BRNN的输出序列寻找具有最大概率的近似最优路径，即，

$\pi$是标记的序列，B算子用于一处重复的标记及非字符标记，示例为：$B(a-a-b-)=B(-a--a-bb)=(aab)$。CTC具体的细节在论文【A novel connectionist system for unconstrained handwriting recognition】。根据CTC的损失函数，车牌识别的目标函数为网络输出正确标记的负log概率，即：

整个检测和识别网络多任务损失为：

实验结果