内存图片二进制数据直接转为 OpenCV 数据格式的方法

      想了多种方法解决这个问题，还是百度的力量大。

       在很多应用中，经常会直接把图片的二进制数据进行交换，比如说利用 socket 通信传送图片二进制数据，或者直接用内存数据库（例如 Redis）来传递图片二进制数据。

       这个时候，当你的应用程序读到内存里的二进制图片数据时，怎么样直接转为 OpenCV 可以使用的图片格式呢，答案是用 cv::imdecode 这个函数。

       即先构造一个 char 字符串序列的 vector，用来存储图片的二进制数据，然后再转为 cv::Mat 成为可以被 cv::imdecode 使用的数据格式，然后直接类型转换为 IplImage 数据格式。

       同样，如果你需要把 IplImage 或 cv::Mat 压缩并写到一段内存块里时，就需要使用 cv::imencode 这个函数，使用方法类似。

具体的实现代码参考：

string fname = "D:/image.jpg";
    //! 以二进制流方式读取图片到内存
    FILE* pFile = fopen(fname.c_str(), "rb");
    fseek(pFile, 0, SEEK_END);
    long lSize = ftell(pFile);
    rewind(pFile);
    char* pData = new char[lSize];
    fread(pData, sizeof(char), lSize, pFile);
    fclose(pFile);

    //! 解码内存数据，变成cv::Mat数据
    cv::Mat img_decode;
    vector<uchar> data;
    for (int i = 0; i < lSize; ++i){
        data.push_back(pData[i]);
    }
    img_decode = cv::imdecode(data, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    cv::flip(img_decode, img_decode, -1);
    img_decode.channels();

    //! 将cv::Mat数据编码成数据流
    vector<unsigned char> img_encode;
    cv::imencode(".jpg", img_decode, img_encode);
    unsigned char *encode_data = new unsigned char[lSize];
    for (int i = 0; i<lSize; i++){
        encode_data[i] = img_encode[i];
    }

如果需要解码的图像格式特殊，如unit16的深度图，请在调用imdecode时选择CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 

Specific color type of the loaded image:
CV_LOAD_IMAGE_COLOR the loaded image is forced to be a 3-channel color image
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE the loaded image is forced to be grayscale
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED the loaded image will be loaded as is.