PointAugment：一种自动增强的点云分类框架

PointAugment的点云分类框架，当训练分类网络时，该框架会自动优化和扩充点云样本以丰富数据多样性。与现有的2D图像自动增强方法不同，PointAugment具有样本感知功能，并采用对抗学习策略来共同优化增强器网络和分类网络，学习生成最适合分类器的增强样本。PointAugment根据形状分类器和点位移来构造可学习的点增强函数，并根据分类器的学习进度精心设计损失函数以采用增强样本。PointAugment在改善形状分类和检索中的有效性和鲁棒性得到了实验的验证。