NIOS II 3：按键中断KEY

最新推荐文章于 2022-01-07 16:37:06 发布

冬麻麻

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分类专栏： FPGA

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在NIOS II 2的博客中工程基础上更改。上次已经注明了关于Qsys中中断怎么设置，此次只是记录eclipse中如何修改程序。

1、quartus工程，PIO高四位是按键

2、Qsys中配置

3、eclipse中修改

#include "alt_irq.h" 程序加入这个中断头文件

首先打开中断，我们的KEY是高四位，所以下面语句

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0xf0); //0：关闭中断,1打开中断。打开所有四个KEY中断

打开alt_irq.h文件，在右侧边栏我们能看到这个文件里边所有函数，其中alt_ic_isr_register为一个内部中断注册函数

ic_id的值在如下位置，为PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID。当然直接写0也是可以的

irq是中断号，看上图中断号是PIO_LED_IRQ，当然也可以直接写0.为什么是0，因为我们在Qsys中给的中断号是0

4、定义中断服务函数，看到中断服务函数如下这样定义

alt_isr_func key_isr(void)
{

}

5、程序如下。不按下按键四个灯一起闪烁，按下按键，一个灯亮，其余灭

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"

alt_u8       led_en1;
alt_isr_func key_isr(void)
{
   alt_u8     data;
   IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0x00); //关闭所有中断，保护现场
   data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE); //读边沿捕获寄存器

if(data&0x10) //捕获到KEY1有上升沿
   {
   led_en1=0x00;
   }
   else if(data&0x20) //捕获到KEY2有上升沿
   {
   led_en1=0x01;
   }
   else if(data&0x40) //捕获到KEY3有上升沿
   {
   led_en1=0x02;
   }
   else if(data&0x80) //捕获到KEY4有上升沿
   {
   led_en1=0x03;

   }
   IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0); //清零边沿捕获寄存器捕获位
   IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0xf0); //打开中断
   return 0;
}

int main(void) {
alt_u32    i;
alt_u8     data;
data=0;   //上电默认是0,根据自己电路图实际写入这个值
char *p;

alt_ic_isr_register (PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, //ID
PIO_LED_IRQ, //中断号
key_isr, //中断服务函数
p, //传参
0); //输出

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE,0x0f); //高四位输入，低四位输出
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0xf0); //0：关闭中断,1打开中断。打开所有四个KEY中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0); //上电清零边沿捕获寄存器捕获位
led_en1=0x55;
while(1)
{

   if(led_en1==0x00)
   {
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x07); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
   }
   else if(led_en1==0x01)
   {
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x0b); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
   }
   else if(led_en1==0x02)
   {
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x0d); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
   }
   else if(led_en1==0x03)
   {
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x0e); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
   }
   else
   {
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x0f); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
       IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x00); //熄灭LED灯
       i=0;
       while(i<500000)
       {i++;}
   }